垄断医疗机器人的此公司更传奇的是它背后的故事

  就算在鼓励竞争精神的美国，手术机器人领域也几乎是被达芬奇机器人（da Vinci Surgical System）所垄断的。

  在雷锋网(公众号：雷锋网)最近参加的世界医疗机器人大会上，与会几十位医疗界、机器人界的专家们，但凡谈及手术机器人，几乎都逃不过达芬奇。

  而一手打造达芬奇机器人的公司 Intuitive Surgical 发展史更是波澜起伏。可以说，是Intuitive Surgical 一手开拓了手术机器人市场，继而顺理成章垄断这个市场。

  达芬奇机器人最初的样机并不是 Intuitive Surgical 发明的，而是诞生于斯坦福大学。1987 年，斯坦福研究院（Stanford Research Institute，现更名为 SRI International）的 Phil Green 博士与John Bowersox 外科医生一起发明了“远程手术系统”，当时的名字简单粗暴就叫“SRI System”。医生能够最终靠这台机器远程对战场上的士兵进行手术，这吸引了美国国防部高级项目研究院（DARPA）的注意，DARPA 提供资金帮助其进一步研发。

  他们在“SRI System”的基础之上对其做改造，经历了好几次迭代，但是每代样机的昵称都很忠实地沿用“达芬奇”系列。包括最初的 Lenny (指代年轻时期的达芬奇)，之后叫做 Leonardo、Mona（蒙娜丽莎），最后终于到产品化的时候，他们才正式将其命名为 da Vinci ，而这时已经是 1999 年了。

  根据 Intuitive 官网的描述，这一个名字是向历史上意大利画家、发明家达芬奇致敬，因为“达芬奇研究人体解剖结构，最终设计出了历史上第一个机器人”。

  不算之前斯坦福的研究，光是 Intuitive 自己的研发就花了 4 年时间。达芬奇机器人最一开始是在欧洲市场售卖，因为当时在美国还没获得 FDA 的许可。到 2000 年，Intuitive 终于获得美国 FDA 许可，并宣布上市，当时 IPO 一下子筹集到了 4600 万美元。

  早在达芬奇机器人获得 FDA 许可之前，有一个企业先其一步获得许可，此公司就是 Computer Motion，它们当时的产品名十分霸气，叫做“宙斯”（ ZEUS Robotic Surgical System），这是拥有三个机械臂内窥镜手术系统，跟如今的达芬奇机器人的基本构造已经很相像了。

  而“宙斯”已经是其第二代产品了，第一代产品“伊索”（AESOP）早在1994 年就获得了 FDA 进入市场的许可，而当时 Moll 博士才刚刚与达芬奇的“初代机”相遇呢。

  之后，就是一个“后来居上”的故事，但若深究下去，其实是“资本”获得残酷的胜利。

  最终的判决是，双方都互有侵权，联邦法院更是对 Computer Motion 判处了高达 440 万美元的罚款。判决甫一出来的 2003 年 3 月份，两家公司就宣布合并，最终以 Computer Motion 的妥协收场。当时 Computer Motion 称，尽管他们相信自身将会最终赢得专利官司，但是架不住对方身后有 IBM 撑腰，自己不存在那么多资金消耗在漫长的诉讼程序中。

  关于 Computer Motion 还有后续，其创始人是一位华裔，名叫王友伦（Yulun Wang），“伊索”是他在 1992 年发明的。被收购之后，王友伦又成立了新公司叫 inTouch Health，但体量并不能与 Intuitive 相提并论 。时至今日，不知与 Intuitive 过往的恩怨是否还在他心头萦绕。

  经过 16 年的技术积累，Intuitive 的专利池如今非常庞大。截止到 2015 年 12 月份，美国本土及海外共有 2100 多件专利，并有 1500 个正在申请当中。有趣的是， Intuitive 的创始人之一 Frederic Moll 博士在 2002 年出走，创立了自己的新公司，新公司都还要跟 Intuitive 签订相互授权协议，贡献销售额 3% 的专利费 。

  至于 Moll 博士为何出走，官方称是为了“追求更大的抱负”。 Moll 博士将自己手里的几家公司合并起来，统一到 Auris 公司名下，而 Auris 成立十年至今无产品无盈利但获得 1.5 亿美元融资，也是一段传奇（关于 Auris 的故事，请猛戳 ：传送门）

  Intuitive 后续还收购了 NeoGuide Systems 和 Luna Innovations，前者研发经自然腔道（口、鼻等）进入手术部位的机器人，后者研发医学领域的形状感知技术。

  至此以后 Intuitive 几乎没什么对手了，以至于谷歌就算要挑战它，都要拉上强生一起。

  华尔街在谷歌上市 11 周年之际做了一项研究，发现在 6000 家美股公司中，只有 13 家公司的回报率超过了谷歌（1277%），而 Intuitive 就是这里面之一。在 2000 年 Intuitive 刚上市时，每股 9 美元，如今它的股价高达 666 美元／股。

  一台达芬奇手术机器人售价约为 2000 万美元，Intuitive 公司的收入，不单单是按出货量来算的。因为达芬奇的机械臂每进行 10 例手术就会被系统强制性更换，所以手术进行地越多，Intuitive 卖出的机械臂越多，挣的钱也就越多。

  据 Intuitive 2015 年财报披露，其营收总额约 23.8 亿美元，毛利约 11.5 亿美元（毛利率约高达 48%），净收入约 5.8 亿美元。

  2015 年 Intuitive 售出 492 台达芬奇机器人，全球累计达到 3597 台。然而单是 2015 年，达芬奇机器人进行了 65 万例手术。所以这么粗略一算，10 例手术就要换一个手术臂，机械臂的年出货量就有 6.5 万台。

  而整个市场蛋糕有多大呢？每年全球大约要进行 2 亿例手术，其中达芬奇所进行的 65 万例，占比大约 0.3%。所以无怪乎谷歌也要摩拳擦掌，拉着强生进入这个圈子，成立合资公司 Verb Surgical。

  不过，就算是这样的领域里的最初的开拓者，例如王友伦、Frederic Moll 博士等，都没办法撼动 Intuitive 的霸主地位，不禁要为年轻的 Verb Surgical 默默捏一把汗。返回搜狐，查看更加多