深圳10家手术机器人公司盘点

  我国科技部从90年代开始支持手术机器人（863项目），北京市2010年支持手术机器人（北京市政府重大科学技术成果产业化股权投资），深圳市本月发文明白准确地提出了手术机器人方向！（）

  不得不说，深圳制造业环境好，人才政策给力，无论支持不支持，深圳市的手术机器人产业已发展起来了！海外及国内其他城市的优秀人才们，纷纷将自己在北京、上海、哈尔滨、香港等城市及美国、德国等留学读书时的科技成果，带到深圳来孵化。

  深圳市精锋医疗科技股份有限公司成立于2017年，两位创始人王建辰博士和高元倩博士夫妇硕士期间师从天津大学王树新教授（中国工程院院士，现任重庆大学校长），后分别在麻省理工和哈佛大学博士深造。（王老师是国内最早做腹腔镜手术机器人的团队，研发了首个国产腹腔镜手术机器人——“妙手”，跟威高合作，去年已获批）（微创机器人何超，是王老师的博士）

  精锋医疗主要做腹腔镜手术机器人，已于2022年4月报港交所。依据招股书，精锋医疗是国内唯一一家、全球第二家同时掌握单孔手术机器人及多孔手术机器人技术的公司。其中多孔腔镜手术机器人MP1000已经成功完成泌尿科、妇科双科室临床注册，预计2022年产品上市。单孔手术机器人SP1000已报创新通道。

  “融资小能手”精锋医疗成立5年完成7轮超20亿元融资，吸引了淡马锡、红杉、联想之星等30余家机构的支持。

  深圳康诺思腾科技有限公司成立于2019年，创始人欧国威博士毕业于波士顿麻省理工学院，曾参与全球知名手术机器人达芬奇的单创口手术平台的研发工作。2016年，其返回母校香港中文大学执教，并担任工程学院机械与自动化工程学系副教授兼中心联席主任。2019年，欧国威成立康诺思腾。公司致力于创新型手术机器人的开发，完成了软组织手术机器人和其他重大专科手术机器人的多管线布局。目前，康诺思腾主要发力腹腔镜手术机器人领域。

  da Vinci ION 项目的创始小组成员。共同发明和开发（在机械设计和控制管理系统方面）具有远端光纤传感器反馈的新型柔性手术机器人平台，用于早期肺癌活检（2008年6月至2013年3月）。

  深圳市爱博医疗机器人有限公司2020年6月成立于深圳，专注血管介入手术机器人市场。爱博医疗的成果来自郭书祥院士（教授，博士，博士生导师，日本工程院外籍院士，IEEE Fellow，现为北京理工大学教授）、郭健博士为主导的创始团队近30年的研发积累。据悉，早在2008年，公司创始人郭书祥院士即在日本开创性的研发出全球第一个泛血管介入手术机器人，可用于神经、冠脉、外周血管的造影和治疗。2017年，公司团队研发的血管介入手术机器人原理样机在北京天坛医院完成国内首例神经介入人体临床试验；发展至今，爱博医疗机器人的血管介入手术机器人已迭代至第四代，适用于经皮冠状动脉介入手术（PCI）、外周血管介入手术（PVI）和神经介入手术（NVI）三类手术，还可以匹配市场上各类标准化的导丝导管。预计今年进入注册临床阶段。

  柳叶刀机器人成立于2018年（融资主体为深圳柳叶刀机器人有限公司），研发骨科的膝关节置换、髋关节置换手术机器人，口腔种植手术机器人，血管介入手术机器人。据报道已进入临床试验阶段，另有数字化骨科和数字化口腔智能手术解决方案软件产品已经在多家医院应用。创始人黄志俊是中国科技大学物理本科、清华大学计算机硕士，曾在西门子医疗、海康威视等有名的公司以及初创企业从事研发管理工作。

  深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司成立于2015年，致力于骨科手术机器人研发和销售。创始人姜黎威，早年是上海瑞金医院医生，离职之后曾任职骨科巨头捷迈邦美、施乐辉高管，后来加入国产骨科龙头创生控股公司。鑫君特ORTHBOT®手术机器人于2021年2月正式获得国家药监局批准，具有自动置针功能。适用于脊柱外科手术的术前规划、术中导航定位和克氏针置入，辅助完成手术。

  元化智能科技（深圳）有限公司成立于2018年，旨在开发全骨科手术辅助机器人系统， 该系统可实现膝髋关节置换、创伤置钉接骨、脊柱椎板切除的覆盖骨科全部手术类型，能辅助骨外科医生进行精准、高效和安全的创伤、 脊柱以及关节置换手术。其成果来自于孟庆虎教授（IEEE Fellow、加拿大工程院院士、香港工程师学院院士，现任南方科技大学电子与电气工程系系主任）。

  其中全膝关节置换手术辅助机器人系统已完成临床试验，并于2021年10月进入创新医疗器械特别审查程序。2022 年1月骨圣元化手术辅助机器人的全髋关节置换适应症开始临床入组。

  妙智科技（深圳）有限公司成立于2015年，在香港数码港孵化，深圳落地成功；成功研发人工智能+虚拟现实手术引导与医学教育平台及医学影像数据库，将传统医疗影像进行三维可视化并输出到虚拟现实设备上，帮助医生进行术前规划，10秒钟内完成MR及CT影像自动配准、人工智能分割；术中实现毫米级实时手术器械定位及配准。目前已有NMPA、CE多张注册证；产品覆盖脊柱、创伤、髋关节、膝关节手术规划、导航系统和虚拟现实教学系统。

  创始人谢智衡教育背景为香港中文大学物理学本科，香港大学电子工程硕士/香港中文大学生物医学工程 硕士/香港中文大学物理系博士。

  （CEO谢智衡将在第9期Lab to Market上分享经皮介入手术机器人，欢迎报名）

  深圳市箴石医疗设备有限公司成立于2020年，由清华毕业的两位研究生在2018年发起的手术导航机器人项目。PINPOIN手术导航系统以肺小结节的安全、精准、高效穿刺介入手术为切入点，实现胸腹结节的早期诊疗，来提升患者生存率。目前已完成了动物实验，进入产品定型、型检阶段。

  （箴石医疗CEO李卓将在第9期Lab to Market上分享经皮介入手术机器人，欢迎报名）

  深圳市天锐医疗科技有限公司（Agilis Robotics ）成立于2021年5月，是香港大学的衍生公司，开发用于内窥镜手术的灵活机器人仪器。Agilis Robotics研发的手术机器人系统未来可以开拓应用于人体不同的器官，除了上腹部（主要是针对呼吸道），还有下腹部（大肠道等），还有膀胱、尿道。

  深圳市罗伯医疗科技有限公司成立于2015年，据报道，罗伯医疗初创于瑞士，成立于硅谷，扎根于深圳，人才来源于洛桑理工（EPFL）及哈工大（HIT）。罗伯医疗致力于医疗机器人研发及产业化，推出自主研发的消化内镜机器人EndoPicasso——ESD辅助手术机器人，还包括AGV医用无人车RoboGo和康复机器人Tarzan系列。

  罗伯医疗工商中只能查到华大智造的投资记录，在华大资料中，有这样一段描述。已经是两年前的事情，并非最新情况，以下仅供参考。