国家要点研发方案“脊髓损害恢复机器人研发与使用演示”项目

  先进制作处处长区和坚、机器人专项项目主管刘进长，广东省科技厅产学研处处长曾颢，要点专项全体专家组组长、哈尔滨大学教授赵杰和职责专家北京大学教授刘宏、北京航空航天大学教授陈殿生，以及施行方案证明专家、项目合作单位骨干成员等50余人参与发动会。

  会上，项目承当单位广州一康医疗设备实业有限公司总经理邢金秋致辞，并宣读了项目全体组、技能专家组和用户委员会名单。赵铁石教授向参与会议的专家汇报了项目全体状况、使命分化及首要作业、施行方案与现有进展。全体专家组、技能专家组和用户委员会等专家别离对项目施行方案进行质询，项目组仔细听取主张，并对专家提出的问题进行了具体回答。终究，项目施行方案评定专家组构成评定定见，共同经过施行方案。

  据了解，本项目隶属于国家要点研发方案“智能机器人”要点专项，由燕山大学机械工程学院赵铁石教授担任项目负责人，广州一康医疗设备实业有限公司牵头，联合了燕山大学、河北工业大学、国家恢复辅具研讨中心等多家单位一起承当。项目首要展开脊髓损害患者个性化恢复行为体系建模、生物交融模块化恢复组织规划、多交融的人机和谐操控等关键技能讨论研讨，终究研发面向脊髓损害恢复全周期的模块化“坐-躺-站”脊髓损害恢复机器人体系并构建使用演示渠道，旨在进步我国高端恢复机器人技能水平，促进我国脊髓损害恢复机器人工业的快速开展。

  原文标题：国家要点研发方案“脊髓损害恢复机器人研发与使用演示”项目举行发动证明会

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  申请理由：需求很多处理数据，或许还要整合TI的ZSTACK进行无线数据的处理

  描绘：1、拿到产品后，先根据数据手册学习该开发套件的GPIO、定时器体系、中止体系等模块进行必定了解，并书写第一份试用陈述；接下来，运用到双手盯梢式

  关键技能剖析及未来开展趋势猜测，经过对全球范围内外骨骼式及结尾牵引式上肢

  研讨现状别离进行介绍剖析，从全体构型、操控办理体系及人机交互三方面总结各典型上肢

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