行业 全球医疗机器人产业现状

  世界医疗机器人市场主要分布在北美，欧洲和亚太三个大的区域范围内，这也是当前全球经济最为活跃的区域。

  我国也将医疗机器人作为重点扶持的先进制造业，希望在未来行业和技术竞争中取得突破，占据医疗科技战略高地。

  医疗机器人自诞生之日起便是前沿科技的典型代表，并站在机器人和医疗健康两大风口的交汇处，无论是对于长期资金市场还是科学研究来说，医疗机器人都是关注的热点之一。

  在当前的医疗机器人市场中，美国拥有直觉外科、美敦力、Stryker（MAKO）等一众优秀的医疗机器人企业。直觉外科是全球市值最高的医疗机器人公司，其全面的技术专利储备体系形成了难以跨越的技术壁垒。预计在2021年年底，全球医疗机器人的市场规模将达到207亿美元，年平均增长率超过15%，未来将慢慢成长为一个近万亿美元的巨大市场。世界医疗机器人市场主要分布在北美，欧洲和亚太三个大的区域范围内，这也是当前全球经济最为活跃的区域。我国也将医疗机器人作为重点扶持的先进制造业，希望在未来行业和技术竞争中取得突破，占据医疗科技战略高地。

  美国是目前医疗机器人最主要的销售市场，2016年手术机器人市场规模已达到16.56亿美元，到2023年，北美医疗机器人市场预计将增长到40.9亿美元，复合年增长率为10.12％。北美医院使用手术机器人的比例远高于别的地方，市场占有率达62%。美国医疗机器人的技术和临床研究水平也领先全球，拥有远超别的地方的研究资本。政府对医疗机器人研发的扶植政策起到了非常大的作用，通过加大这一领域的科研投入，促进了医疗机器人创新技术和产品的不断迭代。加上相对成熟的医疗保险支付体系，也促进了创新医疗机器人产品的临床应用和普及。再加上相对宽松和活跃的长期资金市场，一方面为初创的医疗机器人企业来提供创业阶段的资金支持，同时也提供了相对完善的推出渠道，以资本的力量促进了北美医疗机器人产业的发展。

  欧洲的医疗机器人发展离不开其优厚的社会医疗保险福利。2016年欧洲医疗机器人市场规模达到12.3亿美元，市场规模仅次于北美，市场占有率达24%，预计到2023年，将增长到31.1亿美元，年复合增长率为20.47%。欧洲多国政府合作促使公民在欧盟国家可以跨境寻求医疗服务，并得到所在国的保险支付。同时，欧洲也有着先进的卫生技术评估体系，能够衡量新医疗技术的附加值，增加市场含金量。

  亚太地区医疗机器人市场尚未充分开发，增长潜力巨大，这与亚太地区人口稠密，而医疗水平不及欧美有关。2015年亚太医疗机器人市场规模在20亿美元左右，预计到2023年，将增长到34.7亿美元，复合年增长率为18.74％。随着中日韩等国与日俱增的市场需求和科学技术水平的崛起，亚太医疗机器人产业势必将以更快的速度发展。

  日本一直以来是工业机器人的世界领导者，据国际机器人联合会(IFR)估计，全世界工业机器人总量三分之一装置于日本，约33.3万台。在精密减速器与力传感器等机器人关键零部件方面，日本同样处于世界领头羊，日本雄厚的工业机器人基础势必促进医疗机器人的发展。松下、丰田等工业巨头纷纷投入康复辅助机器人研发，Cyberdyne变成全球最大的外骨骼生产商，成为日本乃至亚洲医疗机器人产业的突出代表。

  另一方面，中国的快速的提升正全方位推动着亚洲经济稳步的增长，医疗机器人领域也不例外。我国2014年慢慢的出现手术机器人热潮，医院购置手术机器人数量和手术机器人生产公司数都开始飞速增长。随后，在政策利好、老龄化加剧、花钱的那群人增加和产业化发展提速等综合因素的影响下，中国医疗机器人市场开始快速地发展。2014年，中国医疗机器人市场规模约为0.65亿美元，占全球行业市场占有率的4.96%，随着国内技术的提升及智慧医疗和数字医疗的发展，2017年医疗机器人市场规模达到1.13亿美元，在全球市场占有率占到5%左右。预计2021年年底中国医疗机器人市场能够接近10亿美元。

  医疗机器人大致可分为手术机器人、康复机器人（包括外骨骼与康复系统）、非手术诊疗机器人和医疗服务机器人四类。其中又以手术机器人和康复机器人两大类占据了超过85%的市场份额。

  2014 年手术机器人销售为 978 台，占医用机器人销售量的比例维持在 80%~95%间。根据 Intuitive Surgical 公司2018年年报，全球达芬奇机器人系统完成手术数量达到 103 万例，相比于2017 年的87万例，同比增长18%，预计未来机器人完成手术例数还将稳步上升。根据 winterGreenResearch的报告，2014 年手术机器人市场规模为32亿美元。主要企业有美国Intutive、MAKO、以色列Mazor、法国Medtech等公司，占到了医疗机器人领域公司市值的百分之六十。

  广义的康复机器人市场规模则由2014年的2.2 亿美元增长到 2021 年的 32 亿美元，预期CAGR为46.6%。其中训练机器人行业规模将由2014年的2.03亿美元增长到2021年11亿美元，预期CAGR为27.3%；而体外骨骼机器人行业规模从 2014年的1650万美元暴增到2021年21亿美元，预期CAGR为99.8%。国外的Rewalk、Rex、Cyberdyne等公司占据了90%的市场，而在国内，大多数康复机器人还处于研发、检测阶段，少部分慢慢的开始批量生产并大范围应用于临床，产业规模正在快速壮大。

  我国的医疗机器人企业中，三大类产品大致各占三分之一。手术机器人集中在京津冀、长三角和东北地区，珠三角地区发展相对滞后；康复机器人在长三角地区优势最明显，京津冀和中部地区紧跟其后；医疗服务机器人在京津冀地区发展最佳，长三角和珠三角地区平分秋色；健康服务机器人仅在珠三角、长三角地区有所发展，别的地方均未涉及。手术机器人产业由于其较高的技术壁垒，使产学研紧密结合才能有好的发展，而深圳虽然有诸多零部件生产企业，自动化产业非常发达，但是没有十分成熟的研发机构支撑，使手术机器人成为了深圳医疗机器人行业中的短板。手术机器人企业更多集中于北京、上海和哈尔滨的相关高校附近。

  我国医疗机器人公司中超过半数的企业创立于近五年，2000前创立的企业基本为上市公司，医疗机器人为其近年来新拓展业务，并非公司主要营业业务，抢占新兴增长点。受技术发展与政策影响，2014年开始，医疗机器人行业出现爆发性增长，涌现出大批公司。