医院物流机器人开启“无人驾驶30”时代 “立体眼”让它无惧复杂场景

  不怕光照、反光、暗光，也不怕悬空障碍物，一款外形有点像冰箱的白色机器人日前在上海问世。它就是“立体眼”医院5G物流机器人，能在医院里自主行驶、爬坡、开门和乘坐电梯，能满足医院里95%以上的物资运输需求，是智慧医院建设的得力助手。

  据悉，这款智能机器人由诺亚机器人科技（上海）有限公司研发，得到了上海机器人产业技术研究院的服务和投资，将助力实现医院的数字化转型。

  催生一批产业集群上海机器人产业技术研究院作为上海机器人研发与转化功能型平台，在建立智能化技术平台、可靠性技术平台、标准化技术平台的基础上，培育机器人新型科技型企业，为已有的机器人企业赋能，打造产业创新生态圈，慢慢的变成为国内外知名的机器人研发技术、服务和成果转化高地。上电科集团副总裁、上海机器人产业技术研究院董事长郑军奇介绍，平台催生了一批机器人产业集群，诺亚医院物流机器人就是这里面的重点本土品牌企业。在平台的支持下，诺亚机器人深入医院一线，持续不断地开展技术创新，提升产品服务能力，成功研发出17款医院物流机器人。它们已应用于上海交通大学医学院附属瑞金医院、华中科技大学同济医学院附属同济医院、广州市妇女儿童医疗中心等国内上百家医院，覆盖21个医院物流场景。此次，机器人功能型平台和诺亚强强联合，利用3D激光立体眼航天科技，共同研发了新一代立体眼技术的医院智能物流机器人。“这是个有国际视野和前瞻思维的举措，是抓住关键技术原创性质的突破。”

  诺亚机器人董事长、首席产品官蒋化冰在发布会上，详解“立体眼”的高精尖。“天问一号在距离火星地表100米时采取了激光三维成像技术，对着陆区域进行视场30度×30度的扫描，确认了着陆点的安全性。我们公司研发的新一代机器人，也采取了激光三维成像技术。与安装二维激光雷达、深度相机的机器人相比，它的安全避障能力大幅度的提高。”拥有“立体眼”，智能机器人在医院里的避障能力大为升级，主要体现为“四个无惧”：无惧光照，而传统的深度相机在阳光强烈时会拍摄模糊；无惧反光，而深度相机在反光条件下会出现识别错误；无惧暗光，夜晚也能“加班”工作；无惧悬空障碍物，这种障碍物正是二维激光雷达、深度相机的识别软肋。实时定位信息量提升“出于对技术执着的追求，诺亚新一代全院物流机器人全面升级多传感器融合定位算法，在行业内率先实现了3D高精地图建图与定位，实时定位信息量提升了100倍。”蒋化冰说，凭借高精度的自主定位与超强的障碍物感知，基于业内最丰富的医院场景自主行驶数据，深度学习优化算法，机器人能更加从容应对全院复杂行人场景，并高效安全通行。

  自行驶、会爬坡、能开门、坐电梯……有了“立体眼”，5G物流机器人自如穿梭在医院各区域，运输补液、口服药、疗器械、耗材、标本、大宗物资、被服、餐饮、垃圾等繁重的体力活，有了得力新帮手。与此同时，诺亚机器人还研制出“智能蜂巢药柜”，护士将这种药柜塞入物流机器人体内，机器人就能自主前往各个相关科室，完成药品的准确分发。据介绍，“智能蜂巢药柜”采取了特殊天线设计、超大识别范围的RFID（电子芯片）技术，能识别液体、金属等多种物质，确保医院物流的物资安全。新民晚报记者 马亚宁（所有照片均为采访对象供图）