融资榜：中国医疗机器人企业25家【2023年终盘点】

  这些融资事件体现了2023年内受关注的手术机器人发展的新趋势及其带给临床的价值。

  高精度和微创手术：手术机器人的发展趋向于高精度和微创操作，如显微外科机器人和眼科手术机器人，这些设备可以有效的进行极其精细的手术操作，减少手术创伤和恢复时间。

  专科化应用：从融资事件中能够准确的看出，手术机器人慢慢的变多地针对特定专科领域，如心脏介入手术、眼科手术等，这显示了技术在不同医疗领域的适应性和专业化发展。

  集成AI和机器学习：AI和机器学习的集成用于提高手术精度和决策支持，如通过一系列分析大量数据来优化手术路径或提高诊断准确性。

  增强现实和虚拟现实的应用：使用AR和VR技术来提高手术计划的准确性，为医生提供更直观的手术视野，以及进行手术前的模拟和培训。

  # 临床价值提高手术安全性和准确性：手术机器人能够执行高精度的操作，减少手术过程中的错误和并发症。缩短恢复时间和降低创伤：微创手术机器人的使用减少了切口大小和手术创伤，从而加快了患者的康复速度。增强医生的操作能力：机器人技术扩展了医生的手术能力，允许他们执行以往手工没办法实现的复杂操作。提高手术效率和减少相关成本：从长久来看，手术机器人能提高手术室的效率，减少手术时间和康复时间，从而可能降低整体医疗成本。这在美国等已被验证，中国尚需更多的实践和数据积累。

  个性化和定制化手术方案：利用机器学习和大数据分析，手术机器人能提供更加个性化的手术方案，针对患者的具体状况做优化。

  2023年1月30日，国际领先的康复机器人公司，深圳华鹊景医疗科技有限公司（简称：华鹊景医疗）宣布完成由深创投独家投资的数千万块钱A轮融资。所募集资金将围绕公司的愿景和使命，用于产品规模化量产、市场营销与品牌建设以及持续巩固产品技术的领先地位。

  华鹊景医疗企业成立于2019年7月，是一家专注于智能康复机器人及智慧康复医疗整体解决方案的国家级高新技术企业，拥有来自中国科学院、哈尔滨工业大学等院校的一流康复医学、工程团队和专家团队，在康复医学、医疗机器人、人工智能、虚拟现实等领域积累了超过15年的研发经验，拥有数十项国内国际发明专利，自主核心技术处于国际领先水平，已研发了上肢、手指、认知、骨科等多款智能康复机器人

  2022年，仙微视觉由华中科技大学武汉光电国家研究中心的生命光电子科学家、眼科医师和连续创业者共同发起创立。专注于飞秒激光在眼科手术和生物材料加工领域的应用研究，仙微视觉在南京、武汉设有研发中心，其首个商业化产品——全飞秒激光角膜屈光手术装置源于华中科技大学武汉光电国家研究中心的技术转化。

  2023年2月13日，迪视医疗完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资由线性资本领投，高瓴创投跟投。本轮资金大多数都用在加速眼科手术机器人的NMPA三类医疗器械注册，和显微外科手术机器人等管线研发，以及团队扩张。

  迪视医疗成立于2021年7月，是一家眼科医疗器械生产商，专注于打造以眼科及其他显微辅助机器人为核心，以生物技术为之称的手术智能化医疗系统，基本的产品为眼科视网膜手术机器人。

  据公司介绍，该司以个性化的医工结合、基于主从控制的多自由度、独创的柔性机构为技术优势，率先实现高达3微米的运动精度，为目前国际最高之一；也是国内首批完成眼科手术机器人型检的公司，产品即将进入注册临床阶段。

  2023年2月28日，心脏介入手术机器人公司梅奥心磁（Meio CadiNav Medical）完成了A轮融资。本轮融资由绍兴市越城区城市发展集团独家投资。融资所得将用于梅奥心磁核心产品TITIAN“提香”房颤介入手术机器人的多中心临床试验。

  2023年8月14日，梅奥心磁宣布完成由创瑞投资领投的A+轮融资。本轮融资将帮助公司加速TITIAN提香®心脏电生理介入器械控制管理系统临床注册进程，并推进多个重磅手术辅助控制管理系统产品线研发，提升公司在心脏介入领域手术辅助控制管理系统的技术优势。

  梅奥心磁成立于2018年，由浙江省“引才计划”专家、临床心内科主任医生和浙江省领军型创业团队联合创立。公司致力于研发全新的心脏介入手术辅助控制管理系统产品，围绕自主创新研发的心内手术导航技术、能量消融平台及柔性介入耗材，提供心脏电生理和结构性心脏病的手术治疗解决方案。公司总部在浙江省绍兴市，并在上海和杭州设有核心产品研制中心。

  2023年3月，梅奥心磁凭借过硬的核心技术、自主创造新兴事物的能力、硬核的产品性能，首款“TITIAN提香®心脏电生理介入器械控制管理系统” 获批进入国家创新医疗器械特别审查程序，即创新 “绿色通道”。

  2023年3月20日，北京万思医疗科技有限公司（简称“万思医疗”）宣布完成亿元人民币天使轮融资，由国科投资、诺庾资本联合领投，清科资本担任长期独家财务顾问。本轮融资将用于研发技术、新产品迭代、团队发展和市场推广等。

  万思医疗致力于血管介入治疗手术机器人研发及产业化，由首都医科大学附属北京天坛医院（简称“天坛医院”）神经介入专家李佑祥教授主导创建，公司起源于临床，发端自国家科技部重点研发项目，现已实现产业化落地。企业主导研发的血管介入手术机器人是国内首个进入临床阶段的产品，已率先在国内完成多中心临床试验。2023年3月，万思医疗“脑血管介入手术辅助操作系统”成功获得NMPA批准上市，这是中国首张“脑血管介入手术辅助操作系统”（机器人）NMPA注册证。

  2023年4月4日，中国单孔腹腔镜手术机器人公司术锐报道，完成C3轮数亿元人民币的融资。本轮融资由正心谷领投，获得了源星资本、国投招商等老股东全力支持，并由德诺资本、新毅投资、三亚翠湖跟投。本轮融资将继续用于推进术锐现有重磅产品在国内外多科室的临床试验和市场推广，以及新一代产品的研发，同时，将逐步加强公司的全球商业化布局，全方面提升公司在世界手术机器人领域的综合竞争优势，携手顶级医院不断拓展适应症及应用科室，协同创新，开创单孔新纪元。

  术锐机器人是一家致力于完全自主研发、生产和销售具备全球领先技术优势腔镜手术机器人系统、配套手术工具及耗材的高科技医疗器械企业。公司具备核心自主知识产权和全链条关键核心技术，在全世界拥有近600项知识产权及申请，构筑了全方位的自主知识产权保护体系，并相继得到了工信部、科技部、北京市科委、中关村等国家和地方各级政府以及众多投资机构的支持和认可。

  2023年4月7日，智能手术机器人研发企业上海嘉奥信息科技发展有限公司宣布完成数千万元A+轮融资，本轮融资由深投控南部基金领投。融资所得资金将大多数都用在加速智能手术机器人新产品研发、临床注册、渠道拓展以及全球市场推广。

  嘉奥科技成立于2017年，公司通过与多家顶级三甲医院、高校的医工交叉紧密合作，专注于医疗手术机器人前沿技术开发，长期致力于打造符合中国市场独特需求、普及性高并具备极致性价比的新一代智能骨科手术机器人。

  2023年4月14日，“人机结合”AR脊柱手术导航公司霖晏医疗宣布完成千万级A+轮融资，此轮融资大多数都用在脊柱外科手术导航定位系统 Holonavi S上市以及后续产品的持续研发。

  该产品在2022年9月已完成注册临床试验150例入组。临床结果为，采用脊柱外科手术导航定位系统 Holonavi S后，提高了置钉的准确性和安全性，脊柱手术的质量以及稳定性都要优于常规徒手手术，可用于辅助医生进行骨科脊柱类手术。

  上海霖晏医疗是一家专注于解决下沉医疗机构需求和医生手术痛点的人机结合手术辅助设备的高科技公司，旨在通过技术创新同时满足手术质量一致性、超高的性价比的手术诊疗市场。核心团队拥有十余年产学研用的成果转化经验，以骨科中手术风险最高的脊柱外科手术导航系统为产品切入点；扎根了近七年的时间，积累了70多项国内外发明和实用新型专利以及7项软件著作权，主要分布在增强现实、人工智能、手术导航以及手术机器人领域。

  通甪科技成立于2021年12月，总部在深圳南山，致力于开发血管介入手术机器人平台，提供智能化手术解决方案。公司核心团队由医疗器械行业从业资深人士及国际知名手术机器人资深技术专家组成，基于现有的核心技术优势及美国波士顿研发中心的地理优势，在深耕血管介入手术领域的同时，开发虚拟与实物相结合的AI系统，将手术机器人拓展到其他应用场景。

  2023年5月12日，华科精准宣布完成超亿元D+轮融资，本轮投资方包括信达鲲鹏、水木投资、钧山资本和汇誉投资，原股东德诺资本持续加码。至此，该公司宣布D轮融资完成。

  华科精准成立于2015年，专注于神经外科手术机器人行业。该公司于2022年12月完成近3亿元D轮融资，并同时完成对华科恒生公司的收购，形成神经外科手术机器人系列、神经导航系列、微型神外手术机器人系列、磁共振监控激光消融系列、神外手术计划软件等多条设备管线日，衔微医疗宣布

  公司介绍：衔微医疗成立于2022年，致力于眼科手术机器人研发，公司联合创始人兼首席执行官（CEO）为马维敏先生，首席科学家为北航智能机械设计与控制研究室杨洋教授

  该公司的眼科手术机器人产品目前已迭代至第三代，具有较好的技术指标，同时在机器人器械末端的智能感知、控制方面具有优势。本次融资将助力衔微医疗推动第三代眼科手术机器人的产品定型和送检，同时发起包括干眼治疗设备

  融资历程：2023年6月1日，深圳市爱博合创医疗机器人有限公司（以下简称“爱博合创”）宣布成功

  ，为血管介入手术机器人领域注入了新的活力和希望。本次融资由国中资本领投，老股东联想创投超额追加投资，长岭资本连续跟投，展现了投资人对爱博医疗机器人的信心和看好。

  爱博合创将利用本轮融资所得资金，加快新一代泛血管介入机器人的临床入组，推动智能化血管介入机器人技术平台的建设，并加强人才团队的综合能力建设。公司介绍：早在2008年，爱博合创核心创始人、日本工程院外籍院士郭书祥教授就带领团队在日本成功研发了全球首款神经介入手术机器人。爱博医疗机器人公司从成立之初便将满足神经介入在内的临床需求作为手术机器人研发的重点，并在全球率先研发出具有完全自主知识产权的泛血管介入机器人。

  2023年6月30日，中国创新型手术机器人公司康诺思腾（Cornerstone Robotics）宣布完成新一轮8亿元融资

  本轮融资引入了多家业内顶尖的投资机构，包括道合科技投资、联想创投，并获得老股东清松资本、美团龙珠、启明创投、礼来亚洲基金、新世界发展集团和险峰K2VC追加投资。本轮融资将推动公司加速手术机器人新产品研发、临床试验、注册上市及全球化推广。

  2023年8月28日，外骨骼技术公司杭州程天科技发展有限公司（简称：程天科技），宣布引入国际投资人Pappas Capital，同时得到老股东余杭国投的持续加注支持。在外资的帮助下，程天科技将加速国际业务发展部署，并大幅度的增加在全球市场研发和营销等领域的人才引进与投入。

  公司介绍：杭州程天科技发展有限公司成立于2017年，是一家以技术创新为核心驱动力的国家高新技术企业。公司致力于核心算法与核心元器件在内的外骨骼机器人技术的研发与应用，

  目前专注于康复与养老领域，通过结合人机交互技术、人工智能技术、数据分析以及云计算为医疗康养机构和个人用户更好的提供智能化产品和解决方案。

  瑞龙诺赋是中国腔镜手术机器人领域的创新先驱，致力为中国外科医生设计、开发匹配中国实际临床需求的创新型手术机器人。公司聚集了一支在手术机器人设计、研发、制造和商业化方面经验比较丰富的团队，核心团队曾任职直觉外科、Auris Health、库卡、美敦力、施乐辉、诺尔康等全球知名医疗器械和机器人企业。

  2023年11月23日，广州市微眸医疗器械有限公司（简称“微眸医疗”）完成数千万元Pre-A轮融资。本轮资金将大多数都用在公司核心产品——微米级高精度眼科手术机器人的临床研究和产业化工作，同时也将推动微眸医疗在显微眼外科手术流程全链条持续发展。

  公司介绍：广州市微眸医疗器械有限公司成立于2020年12月14日，是一家

  相关技术自主创新和高品质临床应用的创新型企业，致力于打造高精度智能自动化的辅助眼底复杂手术的 “类飞秒”设备。融资历程：# 博仕康

  朗合医疗是一家医疗手术机器人科技公司，于2015年在上海零号湾全世界创新创业集聚区创办。公司与清华大学微创诊疗与三维影像实验室、清华大学医学图像计算与影像引导治疗实验室建立了紧密科研合作，对经自然腔道柔性内窥镜手术机器人、超视距精准肺部导航等新一代肿瘤微创介入科技做全面布局，已取得丰硕成果。

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