从简单化到智能化水下仿生机器人的开展现状和趋势

文章来源:高德娱乐APP下载 2023-09-17

2021年9月，西北工业大学帆海学院自主研制的3米翼展仿蝠鲼柔体潜水器，在我国西沙北礁海域成功完结1025米大深度滑翔与扑翼一体推动海试，成为全世界首例完结此举的具有使用才能的仿生水下飞行器，未来将在海洋环境保护等方面发挥重要作用。

跟着人类对海洋探究的不断深入，水下机器人开展迅速。水下生物具有高效灵敏的游动才能,可应对复杂多变的水下环境。研讨人员研讨了多种水下生物的外形结构和运动方法，并将其运用到水下机器人中，水下仿生机器人已成为当时的研讨热门。其交融了水下生物的特色，不仅能更好地达到方针，还具有更高的隐蔽性，具有极高的军事使用价值。