机器人频道｜物联网]我国“水下机器人”初次在南极进行超长海下科研

  原标题：[机器人频道｜物联网]我国“水下机器人”初次在南极进行超长海下科研

  尽管当下机器人的技能办法现已适当老练，可是如果把其放到水中，则难度系数就大幅度提高。由于水下操控信号的传达也是一个不小的难题。

  近来，据国内新闻媒体报道，由我国中科院沈阳自动化研讨所研发的“探究1000”水下机器人完成了35小时下海试验，获得了一批南极低区海洋要闻数据。这也是国内水下机器人初次在南极高纬度下长期进行下海科研活动。

  水下机器人，首要可分为遥控无人潜水器(ROV)、自主水下飞行器(AUV)两个不同的品种、与载人潜水器(HOV)等几大类。ROV的特色就是操作灵敏可以实时进行通讯传输，AUV则更多用于自主巡航方面，而后者HOV望文生义就是如潜艇一类的设备。

  而其来源，咱们我们可以追溯至20世纪50年代初，1957年时，华盛顿大学使用物理试验室研宣布了首款“专用水下研讨飞行器SPURV”。SPURV船体由铝制成，外形酷似鱼雷，是一种经典的流体动力学外形，并可潜达约一万英尺之下的海底(约合3000米)。

  1970年代，麻省理工学院研宣布了ODYSSEY 自主水下飞行器，该飞行器长度为2200mm，直径570mm，续航才能在6小时左右。其时这些被研宣布的AUV，大多被用于石油与天然气开发，以及海洋测绘、近岸巡查、损坏、搅扰、潜水援助等范畴。

  在国外AUV发展势头正猛的时期，国内也开端了AUV方面的研讨，但一开端国内研发的水下机器人大多仅能到达300米左右。直到90年代，水下机器人工业才迎来了阶段性打破，CR-01与探究者号的呈现，让我国成功跻身进入了水下机器人竞赛中的榜首队伍。时至今日全球具有6000米深度的潜水器的国家也仅有我国、美国、日本、法国、俄罗斯。

  之所以6000米被看为是个分水岭，原因首要在于在海底5000米之下，存在很多锰结核等重要矿产资源，而锰结核中，包含了锰、铜、钴、镍等在内的30多种金属元素，且越往深处锰结核质量则越佳。

  据雪龙号调查队员姜志斌介绍，该“探究1000“水下机器人早在2013年就开端研发，2019年“探究1000AUV”水下机器人，初次参加了极地科考。2020年“探究1000AUV”水下机器人参加我国第36次南极科考，为履行罗斯海环境要素归纳查询供给了技能支撑。

  “探究1000AUV”水下机器人，2013年由中科院沈阳自动化研讨所担任整体技能设计，我国科学院海洋研讨所一起参加研讨的项目。是中科院先导专项下重点子课题。一起，“探究1000“水下机器人先后参加了我国黄海、东海、南海周边海域试验，进行科研探究的一起，也查验了其牢靠的功用特性。

  AUV或许展现的是一个国家的科研实力，但水下机器人不只只要AUV这一个范畴，关于一些工业而言，或许并不是特别需求下潜6000米的实力，但却不可或缺水下机器人的才能。

  据悉，该水下机器人可以在水面下深度不超越800米的海域中，航程可超越1000公里，搭载有能勘探海流、CTD（温盐深）、浊度、溶解氧、叶绿素等海洋要闻数据的科研设备。

  此次试验中，水下机器人成功在水中飞行了超越35个小时，航程为68公里，对南极区域的海域进行了17个海洋刨面的勘探，观测深度为100米，各项勘探数据均正常。“探究1000AUV”水下机器人安全收回。充分证明我国自主研发的“探究1000AUV”水下机器人，在极地高纬度极点环境中，可以直接进行极区海洋要闻数据的勘探。为下一步研发冰下AUV机器人调查，打下杰出的技能根底。

  这也表明了我国自主研发的水下机器人，可以在极低高纬度、高寒等极点环境中，进行海洋要闻数据的勘探作业。而且也为下一步我国研发冰下机器人打下了杰出的技能根底。