有专家说,未来的海洋探索必将是无人潜航器的时代!因为这东西优点太多了,不需要人跟着下潜,所以不用考虑人员的安全,只考虑设备的安全,潜水器的结构也大大简化了。修理或更换另一个也更容易。随着人工智能技术的进步,无人潜水器将成为未来海洋勘探开发的主要装备,也可用于军事领域。关键装备就像无人机成为陆战关键装备一样。
据《科技日报》消息,中国科学院沉阳自动化研究所深海自主遥控潜水器在我国刚刚结束的远洋考察中取得世界一流成果马里亚纳海沟深渊:全球首次实现对“挑战者深渊”西部洼地的大规模全覆盖声学巡航探测,最大下潜深度已达海平面以下10908米,专家说它取得了世界级的成果。
“海斗一号”是我国第一艘可作业的全海深自主遥控无人潜水器,依托“关键技术与装备”重大专项,由沉阳自动化研究所与美国十余家科研单位联合研制。搭载高清摄像系统,首次采用全深度高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合技术,不但可以进行大范围自主巡航探测,还可以实现实时定点精细观察。探测设备可以获得深海海底不同作业点的地质环境、深海底栖生物活动情况、海沟典型地质环境变化等视听数据。深海电动机械手具有独特的“三合一”多模式控制和操作模式,可完成深海海底样品抓取、沉积物采样、标记放置、水样采集等多项科研作业。
潜水器研制于2016年7月启动,2019年完成实验室总装调试、水池试验,并在千岛湖和南海进行下潜试验。
2020年4月下旬,海斗一号乘坐“探索者一号”科考船前往世界最深海马里亚纳海沟,随后顺利完成首次万米海试和实验申请任务。
↑“海斗一号”在海底拍摄到一条近乎透明的鱼和一只海蜘蛛。“海斗一号”具备各型潜水器的能力。它可以在没有电缆牵引的情况下以自主模式在海洋中自由穿梭。像潜艇一样,可以在海底自动进行大范围巡航探测。目前,它已打破多项无人潜水器世界纪录,包括最大下潜深度10908米,超深海连续作业时间超过8小时,航行距离超过14公里。这在中国不仅是第一次。这也是世界上无人潜水器首次对ChallengerDeep西部凹陷(马里亚纳海沟最深处)进行全覆盖声学巡航探测,也是无人潜水器首次在在深海巡航时已经能坐到万米水底,这也说明深海探索已经进入了无人化时代?“蛟龙”之后,“海斗一号”问世,让最深的海沟对我们来说不再是谜。
“海斗一号”还可以通过很细的光纤与母舰相连,进行遥控。这样,“海斗一号”就可以在指定的海底区域进行精细观测,还可以通过光纤传输的高清视频信号远程控制机械手。
在自主和远程控制混合模式下,“海斗一号”不仅能够直接进行大面积自主巡检,还可以在受控下进行定点精细检测和取样作业,实现我的连续作业国家在深海的无人潜水器。、稳定可靠的科研应用,对我国海洋资源的开发利用具备极其重大的开拓意义。
《环球时报》10月11日文章《中国“海斗一号”全海深自主遥控潜水器取得世界级成果》
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