2米多“孙悟空”、 “定船神针”……哈工程冷艳露脸世界帆海配备大会

  10月12日至15日，2023世界帆海配备大会在福州举行。帆海配备范畴相关的世界500强、大型央企、帆海配备总装制作企业等600多家企业参展，哈工程是参展单位之一，包含2米多的“孙悟空”， “定船神针”在内的近百项科研效果“武功高强” 露脸世界帆海配备大会。

  进入2023年世界帆海配备大会的世界帆海配备饱览会的院校及科研机构展馆，最有目共睹的是一个高2米多的“孙悟空”。它不只长得像“悟空”，而且就叫“悟空”，更有一身齐天大圣的高强身手。它是哈尔滨工程大学研制的“悟空号”全海深水下无人飞行器（UUV）。它于当地时间2021年11月6日15时47分，在马里亚纳海沟“挑战者”深渊，发明了10896米的无人无缆潜水器潜深世界纪录，就像勇探“龙宫”的“悟空”在万米水下自主作业，收集到了名贵的深渊海底图画与视频。

  在“悟空号”身边的一群兄弟们，都是来自哈工程的各类水下飞行器，它们个个“武功高强”，大到几十吨、小到背着走，哈工程的水下飞行器可以抵达世界任何海底，可从事收集、检测、抓取、通讯等多种作业，从独立作业到三五成群的协同发力......从我国80年代的榜首台水下智能机器人到现在的“悟空”号、微龙系列、橙鲨号、多用途水下作业ROV机器人、天行一号等水下飞行器，已构成从0到1，再到100的跨过。

  作为国内最早开端海洋无人飞行器科学研讨的单位之一，从我国水下机器人工作前驱徐玉如院士，边信黔教授，到现在数百位20岁出面的博士研讨生，哈工程几代人数十年深耕水下机器人的科学研讨，哈工程成为加快我国海洋无人配备体系建设中一支不可或缺的重要技才能量。

  水下飞行器仅仅哈工程在饱览会上展出的一个系列。本年9月7日，习亲临哈尔滨工程大学，察看了校园科研效果展现。这所“以祖国需要为榜首需要，以国防需求为榜首使命”的校园，70年几代科研人员从始至终坚持“为船、为海、为国防”的理想信念，此次带着几十年的科学研讨探究中发生的66项效果展现、18个什物模型，共近百项效果，在饱览会上大放异彩。

  在展区另一侧，一个酷炫的操作渠道招引了很多重视，可以实时显现船只遇到的风速、风向、波涛能等环境，使船只坚持海上的安稳。这便是被称为“定船神针”的三冗余动力定位体系（DP3），这是哈尔滨工程大学科研团队研制的、我国具有自主知识产权的最高级别船只动力定位体系。

  海洋环境杂乱多变，在海洋开发进程中，工程设备的安稳很重要，三冗余动力定位体系（DP3）可以依托船只本身动力把海洋工程配备或渠道安稳准确地操控在作业点邻近，做到“在风高浪急的海面上纹丝不动”。从1982年起，哈工程科研团队就在国内首先着手研制船只动力定位技能，历时30余年技能攻关，成功研制出了具有的DP1、DP2、DP3全系列动力定位操控体系产品，其间DP2和DP3尚属国内仅有获得CCS型式认可证书的产品。产品技能目标到达世界领先水平，产品价格低于同类型国外产品30%以上，打破技能封闭，为我国海洋工程配备走向深海供给了坚实的技能确保。

  “人在岸上开，船在海上行”，在千里之外的哈尔滨试验室内的作业人员的操作下，停靠在山东烟台港口的“海豚1”慢慢行进，智能感满满的“海豚1”还能完结无人驾驶自主飞行。哈工程自主研制的我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”的图文介绍也出现在展会。这艘智能船可做到“眼观六路、耳听八方”，在2海里间隔内准确勘探水面以上0.5米细小方针，相当于安装了多个“视力、听力”超强的“眼睛”“耳朵”，而且确保在雨天、雾天、黑夜等晦气条件下飞行时仍能耳聪目明、披荆斩棘。“海豚1”发明了多源信息交融协同勘探、智能感知及环境重构、船只与海洋环境数字孪生三个方面国内榜首，打造了我国首个船只智能体系与设备测验及验证的“海上活动”试验室。

  在极地配备技能展现系列，哈工程研制的“星海1000”极地勘探无人潜器（“极地AUV”）展出。不久前，它跟着我国第13次北冰洋科学考察队乘“雪龙2号”极地科考破冰船，圆满完结78天的科考使命，“星海1000”号极地AUV完结我国初次北极海冰冰底形状观测试验，共勘探冰下冰形冰貌约7000平方米，获取4个点位冰水界面海水流速流向信息，获取了冰下要害海洋参数信息，丰厚了北极海洋信息数据库。“星海1000”号出征北极，验证了极区高纬度水下导航、水声通讯、冰下飞行准确操控等要害技能，为潜器在极地高危险区域和极点恶劣环境下科考作业积累了名贵经历。

  万米深海，众多无边。如安在苍茫深海中确认一个方位，乃至从无光无信号的乌黑杂乱海底找到一个方针，简直不可能完结。但人类要前进深海，这但是一项不可或缺的要害技能。哈工程科研团队研制的深海高精度归纳定位体系完结了从高精度超短基线定位技能到深海高精度水声归纳定位技能的几个技能飞越，完结了国产水声定位技能从“学步”到“跟跑”，再到今日“并跑”的几回蜕变。深海高精度归纳定位体系具有水下广域定位盯梢、万米海底标志物难如登天式精密定位和多节点互通互联的深海搜索对接引导等才能，在世界上初次完结了万米深海的亚米级定位，配备在“悟空号”上，并为我国三代载人潜器“蛟龙号”、“深海勇士号”、“奋斗者号”深海作业供给高精度定位确保。

  作为举全校之力开展海洋技能的高校，哈工程在水下操控与导航、水下信息勘探、水下通讯与定位等多个研讨方向都有着雄厚的实力。全海深双向高速通讯体系，也是在世界上初次完结10896米海深处，15公里大斜距条件下2000bps的安稳高速双向通讯，目标满意全海深作业需求，居于世界领头羊。海洋非线性声散射声场动态观测与调控体系、机动布置水声勘探体系、水下全双工通讯技能等多项世界领先技能及模型参加展出。

  2017年，由哈工程联合我国船只重工集团第702研讨所牵头研制的全球榜首座当之无愧的数值水池——我国数值水池虚拟试验体系V1.0正式对外发布。船只与海洋工程配备的研制，急需由物理水池试验向虚拟仿真试验改变，而数值水池技能，则是完结这一改变最重要的支撑技能。数值水池是海洋配备水动力学数值模仿才智体系的简称，是使用先进的水动力学理论模型和精密数值算法，结合先进的计算机和互联网条件，在不同的海洋环境中，进行船只与海洋结构物流体动力呼应进程的虚拟试验，经历证后，满意船只与海洋工程范畴研讨、规划及工程使用的要求。

  此外，大型邮轮“爱达·魔都”号的网络化服务渠道、协同规划技能等多项要害技能效果，光纤罗经、惯性导航等归纳导航技能等哈工程在船海范畴的要点科研效果招引了参展人员的重视。