我国研出新概念水下机器人 有助于海洋监测(图)

  ARV是一种集自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)技能特色于一身的新概念水下机器人。它具有开放式、模块化、可重构的体系结构和多种操控方法(自主/半自主/遥控)，自带动力并带着光纤微缆，既可当作AUV运用，进行大规模的水下查询，也可当作ROV运用，进行小规模准确查询和作业。与传统的AUV比较，ARV能够带着机械手，增加了作业才能，而与传统的ROV比较，ARV将作业规模从几百米扩展到几公里。因而，这种新概念水下机器人可在大规模、大深度和杂乱海洋环境下进行海洋科学研讨和深海资源查询，具有更广泛的使用远景。课题组处理了多形式操控、模块化结构、光纤微缆使用等一系列关键技能，成功研发出我国第一台ARV水下机器人样机。

  水下滑翔机现在是国际上的研讨热门，它是一种无外挂推进器的新式水下机器人。它凭借改动本身浮力和重心在水下做滑翔运动，具有飞行阻力小、动力利用率高、飞行间隔大、噪声低、成本低、收回便利等长处，可在海洋监测与勘探范畴发挥及其重要的效果。2005年10月，研发的水下滑翔机器人样机成功进行了湖上实验。实验标明水下滑翔机器人的运动机理、驱动原理和载体规划优化等的关键技能已得到处理。