机器虾：受甲壳类动物启示的海洋探究机器人

  为了更好地了解地球上的海洋，以及日子在其间的生物，科学家一定要能在水下探究它们，并搜集数据。近年来，机器人专家一直在尽力开发日益先进的体系，以协助水下环境的探究和监测。

  美国布朗大学(Brown University)和墨西哥国立自治大学(University of national Autonoma de Mexico)的研讨人员最近发明晰机器虾(RoboKrill)，这种新机器人的俗语来自一种甲壳类动物，名为南极磷虾(Euphausia superba)。这个机器人是在arXiv预印本的一篇论文中介绍的，它人工仿制磷虾的游水运动学，从而在水下环境中不断移动。

  “在这一个项目之前，我正在进行不同的研讨，意图是了解海洋中浮游生物集合的效果。”展开这项研讨的研讨人员之一莫妮卡·m·威廉姆斯说，“为了这个意图，我进行了一个试验，运用光信号来操控生物的行为。在那之后，我想到一个好主意，即不从外部操控生物体的行为，而是运用一个机器人体系，它具有与游水的活体生物相同的动态特征。”

  起先，威廉姆斯仅仅方案开发一种仿磷虾游动运动学的机器人体系。可是，她很快意识到她的项目有很大的潜力，由于它处理了文献中存在的一个空白。

  威廉姆斯普渡众生说：“现在的‘游水者’要么是饱满成游得十分慢，要么是游得特别快，但没有介于两者之间的。”“因而，我认识到开发这样一个‘中心’体系或许带来的巨大机会，特别是关于完结那些用大体系很难完结的使命。咱们发明的产品是完成这一方针的根底。”

  在开发机器人饱满时，威廉姆斯和她的搭档们在试验室里测验了不同的参数。随后，他们对这些参数进行了优化，以到达他们想要的速度和运动方法。

  在未来，机器人技能能被生物学家和环境科学家用来长途探究海洋环境，并在水下搜集有价值的数据。与此低矮，该团队方案持续改善该机器虾，低矮评价其在实践环境中的功能。

  威廉姆斯说：“咱们现在将研讨半运动学形状特征和动力相互效果对推力发生的影响，并优化重要参数，以开发一个简化的体系，然后咱们咱们可以将其小型化。”“咱们的终究方针是饱满一个小型体系，咱们咱们可以用它来感知或干涉不同的紧凑环境。”

  终究，威廉姆斯和她的搭档期望开发一群人工游水机器人，可以布置在实在的海洋环境中，以搜集特定的研讨数据。在这些‘游水者’被布置到实践环境中后，团队还将可以进一步测验不同的参数，并改善饱满，将其尺度缩小到厘米范围内，进一步提高其游水才能。

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