海洋勘探机器人蓄电池状况监测体系模块规划与研讨

文章来源:高德娱乐APP下载 2023-11-11

山东科学SHANDONG SCIENCE第 34 卷第 2 期 2021 年 4 月出书Vol.34 No.2 Apr.2021DOI ： 10.3976/j.issn.1002-4026.2021.02.002【海洋科技与配备】海洋勘探机器人蓄电池状况监测体系模块规划与研讨孙晓辉( 烟台轿车工程职业学院，山东烟台 265500 )摘要: 针对海洋勘探机器人锂离子蓄电池的安全性和可控性较差等问题 , , 提出一种根据 STM32 单片机操控的充放电状况监测体系。对蓄电池状况监测体系的主控模块、、单电池电压监测模块和均衡模块的硬件及相关电路进行了规划。体系选用主从式拓扑结构，，经过硬件调试和优化，，有效地减小了电...