一种智能分析故障的海洋探索机器人pdf

  本发明涉及海洋机器人技术领域，具体地说，涉及一种智能分析故障的海洋探索机器人。其包括海洋探索体，海洋探索体至少包括海洋机器人本体，海洋机器人本体的一端部经电缆线与上方进行数据的连通，海洋机器人本体的一端部设置有固定板；线体导向装置，线体导向装置包含与电缆线连接的固定架，固定架的内部一端经定位架连接有呈相对设置的导向板，导向板的表面经导向丝杆转动连接；线体表面水分处理组件，线体表面水分处理组件包括安装架，安装架的内下部经底杆连接有下处理板，安装架的上内部经处理丝杆转动连接有上处理板。本发明可对于海

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113071638 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 2.9 (22)申请日 2021.04.19 (71)申请人 杨金秋 地址 510000 广东省广州市番禺区大学城 外环西路230号广州大学 (72)发明人 杨金秋周玉芬周乃琴 (51)Int.Cl. B63C 11/52 (2006.01) B65H 54/70 (2006.01) B65H 54/44 (2006.01) B65H 57/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 一种智能分析故障的海洋探索机器人 (57)摘要 本发明涉及海洋机器人技术领域，具体地 说，涉及一种智能分析故障的海洋探索机器人。 其包括海洋探索体，海洋探索体至少包括海洋机 器人本体，海洋机器人本体的一端部经电缆线与 上方进行数据的连通，海洋机器人本体的一端部 设置有固定板；线体导向装置，线体导向装置包 括与电缆线连接的固定架，固定架的内部一端经 定位架连接有呈相对设置的导向板，导向板的表 面经导向丝杆转动连接；线体表面水分处理组 件，线体表面水分处理组件包括安装架，安装架 的内下部经底杆连接有下处理板，安装架的上内 部经处理丝杆转动连接有上处理板。本发明可对 A 于海洋机器人的电缆线表面的水分处理，再进行 8 缠绕收集，防止凌乱。 3 6 1 7 0 3 1 1 N C CN 113071638 A 权利要求书 1/2页 1.一种智能分析故障的海洋探索机器人，其特征是：包括海洋探索体(100)，所述海 洋探索体(100)至少包括： 海洋机器人本体(110)，所述海洋机器人本体(110)的一端部经电缆线)与上方进 行数据的连通，所述海洋机器人本体(110)的一端部设置有固定板(114)； 线)，所述线)的表面上，所述 线)包括与所述电缆线)的内部 一端经定位架(122)连接有呈相对设置的导向板(123)，所述导向板(123)的表面经导向丝 杆(124)转动连接； 线)，所述线)安装在所述线)的一端部，所述线)连接有下处理板(133)，所述安装架(131)的上内部经处理丝杆 (135)转动连接有上处理板(134)，所述电缆线)的表面贯穿所述下处理板(133)与所述 上处理板(134)所形成的圆腔内。 2.依据权利要求1所述的智能分析故障的海洋探索机器人，其特征是：所述海洋机器 人本体(110)的端部均安装有防碰撞弹簧(1101)，所述防碰撞弹簧(1101)的一端部安装有 圆板(1102)。 3.依据权利要求1所述的智能分析故障的海洋探索机器人，其特征是：所述海洋机器 人本体(110)的表面一端对称开设有内腔(112)，所述内腔(112)的外侧经滑动的导杆(113) 安装有预留线所述的智能分析故障的海洋探索机器人，其特征是：所述固定板 (114)的表面开设有积水仓(1140)，所述积水仓(1140)用于对上方电缆线表面水分处理 时进行收集水分，防止散乱。 5.依据权利要求1所述的智能分析故障的海洋探索机器人，其特征是：所述固定架 (121)的表面端开设有呈弧形的卡口(1210)，所述卡口(1210)用于对所述电缆线所述的智能分析故障的海洋探索机器人，其特征是：所述定位架 (122)的内部均安装有卡板(1221)和卡板弹簧(1222)。 7.依据权利要求1所述的智能分析故障的海洋探索机器人，其特征是：所述线体表面 水分处理组件(130)为前后设置的两个；所述上处理板(134)与所述下处理板(133)均采用 棉性材质。 8.依据权利要求1所述的智能分析故障的海洋探索机器人，其特征是：所述线体表面 水分处理组件(130)的一端部设置有线)，所述线)包括端 部经固定块连接的缠绕轴(141)和缠绕电机(142)。 9.依据权利要求1所述的智能分析故障的海洋探索机器人，其特征是：所述固定板 (114)下方设置有底部支撑组件(150)，所述底部支撑组件(150)包括支撑板(151)、支撑柱 (152)、支撑弹簧(153)、延伸丝杆(154)和支撑电机(155)。 10.根据权利要求1所述的智能分析故障的海洋探索机器人，其特征是：所述海洋机 器人本体(110)的内部设置有智能分析故障单元，所述智能分析故障单元包括故障报警模 块、事故情况分析模块和故障信息发送处理模块；所述故障报警模块用于对海洋机器人本 2 2 CN 113071638 A 权利要求书 2/2页 体(110)受到意外伤害时进行预警；所述事故情况分析模块用于对意外事故发生后的进行 分析意外事故的种类及原因；所述故障信息发送处理模块用于在所述事故情况分析模块处 理分析完毕后向终端进行原因处理发生数据信息。 3 3 CN 113071638 A 说明书 1/6页 一种智能分析故障的海洋探索机器人 技术领域 [0001] 本发明涉及海洋探索机器人技术领域，具体地说，涉及一种智能分析故障的海洋 探索机器人。 背景技术 [0002] 海洋探索机器人是用于对海底内部进行记录拍摄了解的一种仪器设施；目前的海 洋机器人在进行海底探索操作时，因部分海洋机器人通过电缆线与上方的终端设备操作员 进行连接控制，以至于电缆线在随着海洋机器人的运行而拉伸，其中电缆线在海内易于受 到阻力，进而可能会引起过多的部分电缆线存于海内，电缆线会发生缠绕的可能，影响海洋机 器人的正常运行；其次目前的海洋机器人对于在海内产生故障时，没有办法进行处理解决，进而 使得海洋机器人的运行同步发生问题。鉴于此，我们提出一种智能分析故障的海洋探索机 器人，以解决现存在的问题。 发明内容 [0003] 本发明的目的在于提供一种智能分析故障的海洋探索机器人，以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004] 为实现上述目的，本发明目的在于提供了一种智能分析故障的海洋探索机器人， 包括海洋探索体，所述海洋探索体至少包括： [0005] 海洋机器人本体，所述海洋机器人本体的一端部经电缆线与上方进行数据的连 通，所述海洋机器人本体的一端部设置有固定板； [0006] 线体导向装置，所述线体导向装置安装在所述固定板的表面上，所述线体导向装 置包括与所述电缆线连接的固定架，所述固定架的内部一端经定位架连接有呈相对设置的 导向板，所述导向板的表面经导向丝杆转动连接； [0007] 本发明的线体导向装置在具体使用时，导向丝杆经支撑块的固定作用，且在导向 丝杆的一端部转动连接有导向电机，以至于经电缆线的一端部贯穿定位架的内部，且电缆 线与定位架卡接固定，导向电机通入电源，以至于导向丝杆可对于导向板进行一段位置的 偏移，使得当电缆线与海底内部时，经电缆线向内拉动，会使得与另一端部的电缆线形成拉 直作用，防止缠绕；其次也预防了电缆线的海内可能受到损伤影响海洋机器人本体的运行 探索。 [0008] 线体表面水分处理组件，所述线体表面水分处理组件安装在所述线体导向装置的 一端部，所述线体表面水分处理组件包括安装架，所述安装架的内下部经底杆连接有下处 理板，所述安装架的上内部经处理丝杆转动连接有上处理板，所述电缆线的表面贯穿所述 下处理板与所述上处理板所形成的圆腔内； [0009] 本发明的线体表面水分处理组件在具体使用时，其中处理丝杆的顶端部转动连接 有处理丝杆，进而经电缆线贯穿所形成的的圆腔内，通过下处理板对于拉向内拉动后电缆 线表面进行水分的刮除，上处理板对于上表面处理刮除，可使得电缆线页 水分处理；同时，在处理丝杆的顶端部转动连接诶有上电机，以至于将上电机通入电源，使 得处理丝杆对于上处理板造成向下运动，便于对不同尺寸的电缆线贴合处理；其次，当海洋 机器人本体在使用完毕后，当将其由海洋内部移出时，电缆线的表面易于含有过量的水分 存留，即重复操作线体导向装置与线体表面水分处理组件，可使得电缆线会向内部得到收 集，同时表面的水分得到处理，以便于对于安全存放于室内或者室外；其次在整个线体导向 装置和线体表面水分处理组件的外部经固定板安装有外壳对于内部进行遮挡阻挡水分。 [0010] 作为本技术方案的进一步改进，所述海洋机器人本体的端部均安装有防碰撞弹 簧，所述防碰撞弹簧的一端部安装有圆板。 [0011] 作为本技术方案的进一步改进，所述海洋机器人本体的表面一端对称开设有内 腔，所述内腔的外侧经滑动的导杆安装有预留线] 作为本技术方案的进一步改进，所述固定板的表面开设有积水仓，所述积水仓用 于对上方电缆线表面水分处理时进行收集水分，防止散乱。 [0013] 作为本技术方案的进一步改进，所述固定架的表面端开设有呈弧形的卡口，所述 卡口用于对所述电缆线] 作为本技术方案的进一步改进，所述定位架的内部均安装有卡板和卡板弹簧。 [0015] 作为本技术方案的进一步改进，所述线体表面水分处理组件为前后设置的两个； 所述上处理板与所述下处理板均采用棉性材质。 [0016] 作为本技术方案的进一步改进，所述线体表面水分处理组件的一端部设置有线体 缠绕组件，所述线体缠绕组件包括端部经固定块连接的缠绕轴和缠绕电机。 [0017] 作为本技术方案的进一步改进，所述固定板下方设置有底部支撑组件，所述底部 支撑组件包括支撑板、支撑柱、支撑弹簧、延伸丝杆和支撑电机。 [0018] 作为本技术方案的进一步改进，所述海洋机器人本体的内部设置有智能分析故障 单元，所述智能分析故障单元包括故障报警模块、事故情况分析模块和故障信息发送处理 模块；所述故障报警模块用于对海洋机器人本体受到意外伤害时进行预警；所述事故情况 分析模块用于对意外事故发生后的进行分析意外事故的种类及原因；所述故障信息发送处 理模块用于在所述事故情况分析模块处理分析完毕后向终端进行原因处理发生数据信息。 [0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果： [0020] 1、该智能分析故障的海洋探索机器人中，经导向电机通入电源，以至于导向丝杆 可对于导向板进行一段位置的偏移，使得当电缆线与海底内部时，经电缆线向内拉动，会使 得与另一端部的电缆线形成拉直作用，防止缠绕；其次也预防了电缆线的海内可能受到损 伤影响海洋机器人本体的运行探索。 [0021] 2、该智能分析故障的海洋探索机器人中，经上电机通入电源，使得处理丝杆对于 上处理板造成向下运动，便于对不同尺寸的电缆线贴合处理；其次，当海洋机器人本体在使 用完毕后，当将其由海洋内部移出时，电缆线的表面易于含有过量的水分存留，即重复操作 线体导向装置与线体表面水分处理组件，可使得电缆线会向内部得到收集，同时表面的水 分得到处理，以便于对于安全存放于室内或者室外。 [0022] 3、该智能分析故障的海洋探索机器人中，经缠绕电机通入电源，进而时电缆线 在水分处理后可得到稳定缠绕收集，防止凌乱。 [0023] 4、该智能分析故障的海洋探索机器人中，经支撑电机通入电源，当海洋机器人本 5 5 CN 113071638 A 说明书 3/6页 体与海内时，需要与海底表面进行接触以便于更好的进行观察拍摄记录，通过遥控控制支 撑电机开启，以至于延伸丝杆会拖动支撑弹簧向下，使得支撑板向下，便于进行与海洋底部 的接触，同时增加了一定具底部的高度，防止海洋内部的异物对于海洋机器人本体造成损 伤破坏。 [0024] 5、该智能分析故障的海洋探索机器人中，当海洋机器人本体于海洋内经意外情况 受到故障时，内部的故障警报模块产生声音报警通知，使得附近的鱼群受到警报声的惊吓 远离，海洋机器人本体得到保护，在经过事故情况分析模块对于此次故障的原因状况进行 分析，是否因外界的因素还是自身的设计因素造成，通过经事故情况分析模块分析完毕后 经故障信息发送处理模块发送至终端操作员的设备上，操作员进行终端控制故障处理或者 迁回海洋机器人本体。 附图说明 [0025] 图1为本发明的整体结构示意图； [0026] 图2为本发明的海洋探索体结构分解图； [0027] 图3为本发明的海洋机器人结构示意图； [0028] 图4为本发明的图3中的A处结构示意图； [0029] 图5为本发明的线体导向装置结构示意图； [0030] 图6为本发明的定位架结构示意图； [0031] 图7为本发明的线体表面水分处理组件结构示意图； [0032] 图8为本发明的线体缠绕组件局部结构示意图； [0033] 图9为本发明的底部支撑组件结构示意图； [0034] 图10为本发明的智能分析故障单元模块框图。 [0035] 图中各个标号意义为： [0036] 100、海洋探索体； [0037] 110、海洋机器人；1101、防碰撞弹簧；1102、圆板；111、电缆线、卡板；1222、卡板 弹簧；123、导向板；124、导向丝杆；125、导向电机； [0039] 130、线、上处理 板；135、处理丝杆；136、上电机； [0040] 140、线、底部支撑组件；151、支撑板；152、支撑柱；153、支撑弹簧；154、延伸丝杆；155、 支撑电机。 具体实施方式 [0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 6 6 CN 113071638 A 说明书 4/6页 [0043] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时 针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于 描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特 定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0044] 实施例1 [0045] 请参阅图1‑图7所示，本实施例目的是，提供了一种智能分析故障的海洋探索机 器人，包括海洋探索体100，海洋探索体100至少包括： [0046] 海洋机器人本体110，海洋机器人本体110的一端部经电缆线与上方进行数据 的连通，海洋机器人本体110的一端部设置有固定板114； [0047] 线的表面上，线连接有呈相对 设置的导向板123，导向板123的表面经导向丝杆124转动连接； [0048] 本发明的线在具体使用时，导向丝杆124经支撑块的固定作用，且 在导向丝杆124的一端部转动连接有导向电机125，以至于经电缆线的内部，且电缆线通入电源，以至于导向丝杆 124可对于导向板123进行一段位置的偏移，使得当电缆线与海底内部时，经电缆线 向内拉动，会使得与另一端部的电缆线形成拉直作用，防止缠绕；其次也预防了电缆线的海内可能受到损伤影响海洋机器人本体110的运行探索。 [0049] 线，线安装在线 的一端部，线连接 有下处理板133，安装架131的上内部经处理丝杆135转动连接有上处理板134，电缆线] 本发明的线在具体使用时，其中处理丝杆135的顶端部转 动连接有处理丝杆135，进而经电缆线贯穿所形成的的圆腔内，通过下处理板133对于拉 向内拉动后电缆线表明上进行水分的刮除，上处理板134对于上表面处理刮除，可使得电 缆线在向内拉直后得到水分处理；同时，在处理丝杆135的顶端部转动连接诶有上电机 136，以至于将上电机136通入电源，使得处理丝杆135对于上处理板134造成向下运动，便于 对不一样的尺寸的电缆线贴合处理；其次，当海洋机器人本体110在使用完毕后，当将其由海 洋内部移出时，电缆线的表面易于含有过量的水分存留，即重复操作线 与线，可使得电缆线会向内部得到收集，同时表面的水分得到 处理，以便于对于安全存放于室内或者室外；其次在整个线安装有外壳对于内部进行遮挡阻挡水分。 [0051] 为了解决海洋机器人本体110在运行时短不宜与受到碰撞的问题，海洋机器人本 体110的端部均安装有防碰撞弹簧1101，防碰撞弹簧1101的一端部安装有圆板1102，以至于 经防碰撞弹簧1101及其圆板1102可对于当海洋机器人本体110在海内时，端部得到有效防 护，降低海洋机器人本体110与鱼群或者海内异物产生接触影响。 [0052] 为了解决电缆线的端部易于较直影响信息的传送控制 的问题，海洋机器人本体110的表面一端对称开设有内腔112，内腔112的外侧经滑动的导杆 7 7 CN 113071638 A 说明书 5/6页 113安装有预留线，其预留线与电缆线的表面进行限位作用，以至于预留 线的内部滑动，可使得预留线对于电缆线的端部控制预留电缆线便于通讯信息，防止线体过于紧绷影响使 用。 [0053] 为了解决在电缆线的表面易于存在水分的问题，固定 板114的表面开设有积水仓1140，积水仓1140用于对上方电缆线表面水分处理时进行收 集水分，防止散乱。 [0054] 为了解决固定架121无法对于电缆线无法造成水平影响操作的问题，固定架 121的表面端开设有呈弧形的卡口1210，卡口1210用于对电缆线的卡接限位，以至于电 缆线向一端部偏移时，经卡口1210的初步对电缆线造成位置固定，可 使得电缆线形成直线便于对于水分的处理。 [0055] 为了解决定位架122无法对于尺寸不同的电缆线进行精准连接固定问题，定位 架122的内部均安装有卡板1221和卡板弹簧1222，经卡板1221及其卡板弹簧1222可对于电 缆线形成夹持作用，防止电缆线的尺寸过小达不到精准的固定效果。 [0056] 为了解决线为单个导致水分处理的不够深层的问题，线为前后设置的两个；上处理板134与下处理板133均采用棉性材质， 经前后设置的两个可对于电缆线表面的水分进行二次处理，同时棉性的材质在进行水 分的吸收效果更好，及其实用效果。 [0057] 实施例2 [0058] 为了解决当电缆线向内排向后易于凌乱放置的问题，在实施例1的基础上进行 如下改进： [0059] 请参阅图8所示，在线的一端部设置有线， 线包括端部经固定块连接的缠绕轴141和缠绕电机142，其中缠绕轴141与缠 绕电机142呈转动连接，将电缆线经水分处理后将其缠绕至缠绕轴141的表面，缠绕电机 142通入电源，进而时电缆线在水分处理后可得到稳定缠绕收集，防止凌乱。 [0060] 实施例3 [0061] 为了满足海洋机器人本体110可与海底的表明上进行固定，在实施例1的基础上进行 如下改进： [0062] 请参阅图9所示，在固定板114下方设置有底部支撑组件150，底部支撑组件150包 括支撑板151、支撑柱152、支撑弹簧153、延伸丝杆154和支撑电机155，其中延伸丝杆154与 固定板114呈螺纹连接，支撑弹簧153的端部分别于支撑板151与固定板114固定来，通过将 支撑电机155通入电源，当海洋机器人本体110与海内时，需要与海底标案进行接触以便于 更好的进行观察拍摄记录，通过遥控控制支撑电机155开启，以至于延伸丝杆154会拖动支 撑弹簧153向下，使得支撑板151向下，便于进行与海洋底部的接触，同时增加了一定具底部 的高度，防止海洋内部的异物对于海洋机器人本体110造成损伤破坏。 [0063] 实施例4 [0064] 为了满足海洋机器人本体110产生意外故障时会进行分析处理步骤，在实施例1的 基础上进行如下改进： [0065] 请参阅图10所示，在海洋机器人本体110的内部设置有智能分析故障单元，智能分 8 8 CN 113071638 A 说明书 6/6页 析故障单元包括故障报警模块、事故情况分析模块和故障信息发送处理模块；故障报警模 块用于对海洋机器人本体110受到意外伤害时进行预警；事故情况分析模块用于对意外事 故发生后的进行分析意外事故的种类及原因；故障信息发送处理模块用于在事故情况分析 模块处理分析完毕后向终端进行原因处理发生数据信息，当海洋机器人本体110于海洋内 经意外情况受到故障时，内部的故障警报模块产生声音报警通知，使得附近的鱼群受到警 报声的惊吓远离，海洋机器人本体110得到保护，在经过事故情况分析模块对于此次故障的 原因状况做分析，是否因外界的因素还是自身的设计因素造成，通过经事故情况分析模 块分析完毕后经故障信息发送处理模块发送至终端操作员的设备上，操作员进行终端控制 故障处理或者迁回海洋机器人本体110。 [0066] 以上显示和描述了本发明的基础原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书里面描述的仅为本发明 的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种 变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所 附的权利要求书及其等效物界定。 9 9 CN 113071638 A 说明书附图 1/5页 图1 图2 10 10 CN 113071638 A 说明书附图 2/5页 图3 图4 11 11 CN 113071638 A 说明书附图 3/5页 图5 图6 12 12 CN 113071638 A 说明书附图 4/5页 图7 图8 13 13 CN 113071638 A 说明书附图 5/5页 图9 图10 14 14

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