我国水下机器人“海斗一号”万米深潜归来

  新华社沈阳6月10日电（记者王莹 包昱涵）下潜深度10907米、改写我国潜水器最大下潜深度及作业深度纪录、添补我国万米作业型无人潜水器的空白……我国首台作业型全海深自主遥控潜水器“海斗一号”，在马里亚纳海沟成功完结初次万米海试与试验性使用使命后载誉归来，这标志着我国无人潜水器技能跨入了一个可掩盖全海深勘探与作业的新时代。

  身长3.8米，鲜红明黄的鱼形外壳色彩靓丽，全海深电动机械手、高清摄像机……由我国科学院沈阳自动化研讨所掌管研发的“海斗一号”灵动强健，游弋于蓝天碧海间。

  本次科考使命中，“海斗一号”在马里亚纳海沟完结了4次万米下潜，深度分别为10884米、10907米、10802米、10863米，在高精度深度勘探、机械手作业、近海底上班时间、声学勘探与定位、声学通讯效果间隔及高清视频传输等方面，发明了我国潜水器范畴多项榜首。

  据介绍，“海斗一号”在国内初次使用全海深高精度声学定位技能和机载多传感器信息交融办法，完结了对马里亚纳海沟“挑战者深渊”最深区域的巡航勘探与高精度深度丈量，获取了完好的全海深剖面与深渊海底的温盐深、深度剖面洋流改变等数据，为日后研讨供给支撑。

  凭借具有彻底自主知识产权的全海深机械手，“海斗一号”还屡次展开了深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放、水样收集等万米深渊坐底作业，并使用高清摄像体系获取了不同作业点的印象材料，为探究深渊地质环境特色和生物演化机制积累了名贵资料。

  自2016年7月项目发动，“海斗一号”历经两年半，完结了关键技能攻关与测验验证。4月23日，科考人员搭乘“探究一号”科考船按期展开海试。

  伴随着光纤微缆的缓缓吐出，“海斗一号”无动力下潜至万米以下深度，自动勘探到间隔海底80米后，自主抛下潜压载，“海斗一号”以近乎零浮力的状况悬浮在万米深渊近海底。这是5月9日“海斗一号”万米“首秀”中的一幕。

  “从海面至万米深渊，密度、压力、温度等环境参数的改变会导致潜水器发生几十公斤的浮力改变，在没有先验数据支撑的条件下，依托项目组的浮力模型核算和装备，完结了‘海斗一号’万米近海底的中性浮力状况，这简直是奇观。”科考人员介绍。

  5月14日，“海斗一号”再次下潜，在深度10907米近海底海区，展开了机械手触发采水、机械手布放标志物、机械手沉积物取样等操作，完结规划的悉数勘探与作业内容后，自动抛载上浮，夜间安全收回。

  在最终一次下潜使命中，“海斗一号”在“挑战者深渊”10863米的北坡区域着底，高清摄像观测到周边相似岩石状的海底凸起，本航次万米海试和使用完美收官。

  “未来十年，我国的水下机器人一定能抵达马里亚纳海沟。”几年前，沈阳自动化研讨所科研人员曾这样说。

  2016年，在我国初次深渊科考使命中，沈阳自动化研讨所自主研发的水下机器人“海斗”号就完结了这一愿景。

  当今，由沈阳自动化研讨所联合我国科学院声学所等国内十余家单位一起研发的“海斗一号”，成功完结万米海试与试验性使用使命，使我国万米深渊科考再添利器。

  从1986年沈阳自动化研讨所研发出我国首台水下机器人“海人一号”，到参加研发我国榜首台“蛟龙”号载人潜水器，再到无人系列的“潜龙”“探究”“海翼”和“海星”等……34年来，我国科学家经过不懈寻求把愿望变成实际，让我国水下机器人“游”得更深更远。回来搜狐，检查更加多