全国初次！海洋机器人集群全自主协同作业

  海面上，多个海洋机器人列队出征，他们通过组网通讯同享信息，跟着作业形势的不断改动，快速变换着一起的队形，海洋机器人们在线履行的调查、调整、决议计划、举动等动作趁热打铁，终究完结协同勘探、作业等使命，这些长着“大脑”和“眼睛”的机器人们能够彻底自主作业，不需要人为干涉。

  记者2月24日从哈尔滨工程大学得悉，2月初，由哈尔滨工程大学水下机器人技能国家级要点实验室牵头的海洋机器人集群智能协同技能项目群展现了机器人组团海上出征的局势。该项目成功让海洋机器人学会了团队协作，流通的典型使命演示顺畅通过了海试检验，这也标志我国海洋机器人集群智能协同技能获得实质性打破并到达了国际先进水平。

  据介绍，本次团队协作演示在国内初次完结了海洋机器人集群智能协同架构形式从集中式（有中心）/混合式开展为分布式（无中心），体系协同智能化水平从半自主晋级为全自主，习惯使命场景及环境从确认结构化拓宽为不知道非结构化，有力推进了我国海洋机器人集群智能协同技能立异和使用拓宽。

  就像自然界中鱼群、狼群、蜂群相同，海洋机器人也长着耳眼、大脑和四肢，具有环境感知、自主决议计划和履行使命才能。据集成项目负责人、哈尔滨工程大学船只工程学院廖煜雷介绍：“2个或多个机器人协同作业，不是简略的功用叠加，而会呈现1+12的集体智能效应，涌现出全新的协同行为模态，然后完结愈加杂乱的协同使命。”

  海洋机器人集群智能协同归于“人工智能+海洋无人体系”深度交融开展的一项基础性、立异性技能，作为引领未来配备开展、作业形式革新的一项前沿颠覆性技能领域而备受各国重视及倾力投入，也是 “十三五”期间一项具有标志性含义的科研项目。

  海洋机器人集群智能协同技能项目群包括4个项目，体系巨大、触及关键技能许多、杂乱性高，为此，哈工程水下机器人技能国家级要点实验室联合多家业界优势单位组建了一支国内一流的科研攻关团队。

  廖煜雷介绍说：“咱们的集群协同技能能支撑至少50个机器人一起作业，机器人能够随时参加或退出集群，集集体系自主快速重构偏重新分配使命，然后改动作业规划或功率；一起，机器人集群协同技能可完结机器人全自主操作，也可根据需求完结人机相互协作。”

  受2020年疫情影响，项目群研制时刻被大大缩短，本就困难重重的体系研制、海试工作难度系数再次晋级。群智团队共20余人，平均年龄只要26岁，但这群年轻人为了科研不怕喫苦的拼劲让教师们非常感动。“团队中许多研究生从2020年6月一直到海试完毕的200余天，只是歇息过几天，有的研究生为了完结使命几回将手术延期。”受使命杂乱性、环境不确认性影响，实验中集集体系遇到了许多突发局势，但为了顺畅完结科研使命，团队战胜酷日暴晒、海况恶劣、不服水土等困难，一直坚守在科研一线和实验现场，不负国家所托顺畅完结了科研使命。

  通过近两年的攻坚克难，他们打破了信息同享、协同感知、灵敏编队、协同决议计划、人机协同、作业战略、体系集成等中心关键技能，成功研制出具有多协同使命形式、多智能模态、弹性可重构的海洋机器人集群智能协同技能演示体系，有力推进了海洋机器人集群智能协同的理论立异及技能开展。

  “咱们是站在伟人的膀子上前行。”据决议计划项目负责人哈尔滨工程大学船只工程学院李晔副院长介绍：“我国第一代智能水下机器人名叫‘智水’，是水下机器人的奠基人哈尔滨工程大学徐玉如院士带领团队煞费苦心灌溉而来。所以咱们给新一代海洋机器人集群智能协同技能演示体系取名为‘群智演示体系’，涵义着传承和集体才智，从‘八五’到‘十三五’，一代代哈工程人传承着前人为国效能、矢志不渝的拼搏精神，推进我国智能海洋机器人技能研究到达国际先进水平。”（图片由哈工程项目团队供给）