“水下机器人”研制者李晗生 我和海洋有个约会

  国际一会儿安静了，除了呼吸器咕嘟咕嘟的声响外，再无别的的声响。他沉下去，来一次进入魂灵的漫游，散步鲨在不远处身姿妖娆地扭来扭去，他伸手去接触一株海草，榜首次感触到了地球的脉动。

  “把国际抛在脑后，让身上的每一个细胞、每一丝心情，悉数融入那片深蓝，你会发现了自己离地球更近了。当风暴相同的鱼群将我围住时，我榜首次传神地感触到了自己是天然的一部分，与这个蓝色星球的其他生物紧紧相连。”从遇见海洋的那刻起，李晗生就对它痴迷了，刻不容缓想要了解关于它的点点滴滴。

  抱着电脑开门进来，李晗生没怎样问寒问暖，在记者阐明采访目的时，他一边将电脑连接到大屏幕上，一边径自开端了他超越十分钟的科研项目介绍。

  尽管只要26岁，李晗生现已带领一家水下机器人勇于探究商业模式的公司走过了4年的路。创业前，他一直在静心搞科研立异，后来是外面国际的呼唤，使他年青的心情不自禁地从平稳的日子中挣脱出来，去寻求更富挑战性的自我打破。在新的征途上他背起了更重的担子，2016年，他创立公司测验带领团队一同向前走。

  李晗生和记者说，他小的时分除了学画画，一有时刻就组装模型，各式乐高、机器人把家里塞得满满登登，常常为一个遗落的小零件将家里翻个底朝天。

  “看到我‘轴’的姿态，我妈总说，天天拼他人规划的玩具，怎样不自己弄一个？”所以，他就借着那股“轴”劲儿，造了榜首只船。

  13岁时，李晗生在纸上画了一只传神的小舟，他把木头锯成小木条，刨好，把这些木条粘成船的结构，将泡在水里的报纸，挤干、晒干，用浆糊粘在船架上，干了之后就变成了一层坚固的壳，用油漆刷一遍便可防水。

  李晗生喜爱收集吊瓶和针头，他用细细的针将用完的圆珠笔芯捅掉，变成管子，用火烤软后扳成Z型放进装满水的点滴瓶中。他再把这套设备装置在那只小舟上，瓶子底下点上小蜡烛，待瓶子里的水烧开后，便会经过圆珠笔芯喷气。这样，“喷气船”就成了。

  作为潜水爱好者，他规划了潜水推进器；作为模型组装从小到大的“骨灰”级粉丝，他根据母校哈尔滨工程大学规划的舰船做了一系列的航模教具；偶尔的一次机会与潜水捕捉者攀谈后，汲取式的活体生物捕捉水下机器人被拉上了日程……在李晗生的立异创业路上，好像只要“爱好”一条安全绳。

  水下机器人是探究海洋的重要配备，在海洋观测、勘探、水下极点环境作业中潜能巨大。尤其是深海打捞、海沟科学研究样品取样等作业，非它不行。

  造机器人，天上飞的地上跑的现已很不简略，水里游的更难。据李晗生介绍，相对于陆域和空域，海底环境杂乱得多，对机器人导航、避障、辨认勘探、追寻等才能的要求极高。

  “由于赤贫，那些大叔(潜水捕捉作业者)用克己的潜水配备，简略的吸氧管再戴个眼罩就下去了，很多人因而丢了命。大叔说，走运的话能活到六七十岁。”李晗生说，为啥不让他们在岸上遥控操作机器人下水捕捉呢？其时特别想经过晋级生产工具给他们营建好的作业环境。

  上一年，李晗生团队研制的活体生物捕捉水下机器人，已成功经过山东安源集团的检验。

  “每次做试验我真的睡不着觉，水下机器人试验动辄几十个小时，在船上等得提心吊胆，不知道机器是否安全，还能不能回得来。但大叔们总算能坐在岸上捞海鲜了。”李晗生笑着说。

  当潜伴们忙着用潜水相机给珊瑚摄影时，李晗生现已驾驭着他研制的新产品——潜水员推进器围着他们绕三圈了。

  2016年，在很多市场调研后，李晗生避开水下机器人的大抢手，转投向国内缺少的高端民用潜水员配备，尤其是“潜水员推进器”产品。“它像水下的‘平衡车’，可以使游水及潜水者以超越国际冠军两倍的速度在水中飞行。”李晗生说。

  10月中旬，松花江边，改进的水上救援推进器刚调试好，李晗生便挑着松花江最湍急、杂乱的时分来“试水”了。

  这个推进器终究要应用于南海海洋渠道的突发事件救援，要确保救援进程中落水人员不被波浪打翻、卷走。为了可以更好的确保演习真实性，李晗生没给推进器上拴安全绳。可推进器刚从防洪纪念塔处落水，就一个“爬升”，被“放生了”。试验没有成功。

  “原根底改进，再仿制一版并不难。”李晗生发现是信号强度、浮力状况等要素出了问题。总结原因后，他再次开端预备推进器了。11月刚到，他刻不容缓地开端了第三次试验，这回推进器总算“物归原主”。

  “假如连松花江都降服不了怎样行？有时分，过错的花朵也能结出成功的果实，假如你由于惧怕犯错而不曾做出测验，那么也必将错失成功。”李晗生回忆说，水中推进器的研制进程适当弯曲，最要害的技能难点在于找不到适宜的电机。几经周折后，他决议自己规划电机，但这无疑给研制进程增加了更大的难度。

  为了争夺研制时刻，他在作业室支起了帐子，每天作业到清晨，真实累了就进帐子歇息会儿，有了创意又会立刻钻出来作业。在他的坚持下，新款水中推进器以及国内首家研制出泵喷式蛙人水中推进器技能的团队一起诞生了。

  这些年，团队在竞赛上没有一点懈怠，在双创的大海上撑起一片白帆破浪前行。2017年团队在第三届“互联网+”全国大学生创业大赛省赛获全省第二，国赛银奖；2018年，团队获得了我国机器人创业大赛一等奖冠军以及工信创业特等奖学金；2019年，团队获得了中俄(工业)立异大赛冠军，这次竞赛也成为其进军国际市场的敲门砖。

  在李晗生的作业室里，一面墙上摆满了辽宁号航母、武汉号潜艇等军事模型，让他引认为豪的水中推进器就放置在旁边的书架上，三个水下机器人在一旁静静“关照”着它。李晗生说，这是他心中的海洋强国梦。