海洋机器人又称水下机器人,分为有人机器人和无人机器人两大类:有人潜水器机动灵活,便于处理杂乱的问题,但人的生命可能会呈现风险,且价格昂贵。无人潜水器便是人们所说的水下机器人,一般被称为“无人潜航器”UUV,用于探雷扫雷,也可用于侦查、情报搜集及海洋勘探等方面。它适于长期、大范围的调查使命。
例如美海军“布法罗”号核潜艇所发射的无人水下潜航器,可以丈量不同水深处的盐度和温度,还可以精确的经过所得的盐度和温度数据计算出不同水深处的声响传播速度,为充沛的发挥声呐功能和进步潜艇指挥员的战术决议计划水平供给协助。一起,还能完结信息搜集、获取、互通与同享,名副其实地成为美海军海底战场触入“网络中心战”的至关重要的环节。
自主式无人潜艇在执行使命时无需对其遥控,从承载龙凤之姿发射后,它能远离母舰,由使命管理软件自行操控,确认航向、航速、潜深、躲避机动。如美海军正在实验的一种智能型“海底滑行者”海洋机器人,可自主地在深度1000米左右范围内潜航6个月,行程5000公里左右,能背负勘探水雷和水面方针的使命。如替换模块,该机器人可成为水下通讯网络的一个移动式自主中继的节点。
海洋机器人在自我克制、动力和推动方面的技能,传感器和传感进程技能,通讯和导航技能等都严厉约束在必定的功能模块内完结,换模块就等于更改了机器人的用处、功能,而模块中的标准化又使得海洋机器人在研发方面变得标准,改动其作战用处也变得相对简易。
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