快讯全国首次海洋机器人集群全自主协同作业；新加坡科学家研发植物机器人可用于观测植物健康和病虫害预警等

文章来源:高德娱乐APP下载 2024-01-07

2月初，由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室牵头的海洋机器人集群智能协同技术项目群展示了机器人组团海上出征的场面。该项目成功让海洋机器人学会了团队协作，流畅的典型任务演示顺利通过了海试验收，这也标志我国海洋机器人集群智能协同技术取得实质性突破并达到了国际领先水平。据介绍，本次团队协作演示在国内首次实现了海洋机器人集群智能协同架构模式从集中式（有中心）/混合式发展为分布式（无中心），系统协同智能化水平从半自主升级为全自主，适应任务场景及环境从确定结构化拓展为未知非结构化，有力推动了我国海洋机器人集群智能协同技术创新和应用拓展。

近期，其团队开发了手机可控的植物机器人，用以展示该植物机器人的快速响应性和对传统 CMOS 电子的兼容性。用手机 App 给出命令，并发送给 Wi-Fi 模块，共形电极即可收到 3.3V 的激励方波，进而启动捕蝇草机器人，这证明了植物也可以联网。相关论文以《使用共形电极构建的植物基按需致动器》（An on-demand plant-based actuator createdusing conformable electrodes）为题发表在《自然 - 电子学》上。

3.钛米机器人重启科创板上市：落地超300家三甲医院，IDG、科沃斯为股东

上海钛米机器人股份有限公司（以下简称“钛米机器人”）于2021年1月8日同海通证券(600837,股吧)签署上市辅导协议，拟科创板挂牌上市。2020年6月29日，钛米机器人曾与国泰君安证券签署科创板上市辅导协议；2020年12月，双方签署辅导终止协议。成立于2015年的钛米机器人主要是做智能消毒机器人、医院物流管理机器人、智慧医疗服务机器人等医疗机器人产品的研发、生产和销售，而这三类机器人分别为医院内感染控制、医疗物资配送管理和智慧医疗服务。

ABB协作机器人产品组合又添新成员：全新6轴GoFa™ CRB 15000协作机器人，据悉，可使用户得到满足对高负载协作机器人日渐增长的需求，帮企业提高生产效率，提升生产柔性。GoFa协作机器人可安全持续地与人并肩工作，且易于安装和使用，可以帮助企业为要求更高负载和更大工作范围的生产流程实现自动化，从而协助操作人员完成重复繁重的各项任务。GoFa机器人的工作范围达到世界领先的950毫米，同时工作速度最高可达每秒2.2米，可为多种应用提供高效的解决方案，包括物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验*以及实验室自动化。

5.Nature重磅：OpenAI科学家提出全新增强学习算法，玩游戏可完胜人类

今天，一项发表在《自然》（Nature）杂志的研究提出了一类全新的增强学习算法，该算法在雅达利（Atari2600）经典游戏中的得分超过了人类顶级玩家和以往的 AI 系统，在《蒙特祖马的复仇》（Montezuma’s Revenge）和《陷阱》（Pitfall!）等一系列探索类游戏中达到了目前最先进的水平。论文的主要作者来分别来自 OpenAI 和 Uber AI Labs，他们将这类算法统称为 Go-Explore，该类算法改善了对复杂环境的探索方式，或是 AI 向真正智能学习体进化迈出的重要一步。

Miso Robotics初创公司宣布其第一个农业机器人Carry。MisoRobotics CEO Suma Reddy表示，Carry是一个无人驾驶的收割伴侣，在各种地形和各种天气下运输高达500磅的作物，它可以将生产效率提高80%，这在某种程度上预示着它只需80天就能收回成本。Carry依靠人工智能来运输手工采摘的作物，与人类一起工作，而不是试图直接取代精细的采摘过程。该公司预计，农场将购买多台机器，这些机器可以协同工作，以加快他们的流程，并帮助减少人工搬运作物的人力压力。该公司仍处于早期阶段，已开发出Carry的原型。它还在探索一些合作开发。这些系统的前期费用为1万-1.5万美元，不过该公司表示正在研究RaaS(机器人技术即服务)模式，以此来降低这一成本。