“探究”号自治式水下机器人在南海展开初次试验性使用

  新华社“科学”号７月２４日电（记者 张旭东）我国自主研发的自治式水下机器人“探究”号，２４日在南海北部展开初次试验性使用，估计水下作业时刻２０小时。

  ２４日上午８时，在“科学”号远洋归纳科考船的后甲板上，科考队员做好了“探究”号下潜的一切准备作业。“探究”号像一条大黄鱼相同静静停在甲板上，长约３.５米，宽和高约１.５米，四个赤色鱼鳍状的螺旋桨设备别离坐落它的“鳃”部和接近尾部的方位。

  船只抵达指定方位后，科考队员拉紧止荡绳，甲板上用于起吊大型配备的Ａ架慢慢将“探究”号吊起，Ａ架向外摆出船舷，并将“探究”号慢慢放入水中，科考队员抽掉缆绳和止荡绳，机器人开端自主下潜。

  我国科学院沈阳自动化研讨所副研讨员赵宏宇介绍，“探究”号进入水面后就和母船之间没有缆绳连接了，在水下依照预设程序自主作业。在初次试验性使用中，“探究”号将在水下作业２０小时，前１０小时对地势进行声学扫描，规模大概是４０００米×２０００米，后１０个小时进行光学摄影，飞行速度略微慢一点，规模大概是６００米×３００米。

  据了解，此次“探究”号对南海一冷泉区进行较大规模查询后，科考队员将确认有精密研讨价值的点，再用“发现”号遥控无人潜水器展开精密查询和作业。自治式水下机器人和遥控无人潜水器的区别是：自治式水下机器人无缆，查询规模较大；遥控无人潜水器则和母船之间有缆绳相连，可搭载作业设备较多，拿手展开精密查询和作业。

  “科学”号正在南海履行我国科学院战略性先导专项“热带西太平洋要害区域海洋体系物质能量交流”２０１７年南海归纳调查航次，“探究”号是此专项下，由我国科学院沈阳自动化研讨所自主研发的水下自治式机器人，最大作业深度可达４５００米。

  我国大洋45航次科学调查12日从厦门起航，前往西太平洋典型海山区、东太平洋多金属结核勘探合同区和中东太平洋一带，进行为期将近120天的科学调查。

  自主勘查体系“潜龙二号”AUV在本次科考中累计展开了8个潜次作业，作业时刻累计170小时，总航程456公里，最大下潜深度3320米，充沛证明了“潜龙二号”在洋中脊杂乱地势环境下作业的稳定性和可靠性。