我国研制的自主水下机器人完结北极海底科学考察

  本报北京10月7日电（记者吴月辉）记者从中国科学院得悉：近来，由中国科学院沈阳主动化研究所掌管研制的“探究4500”自主水下机器人（以下简称“探究4500”）在我国第十二次北极科考中，成功完结北极高纬度海冰掩盖区科学考察使命。此次自主水下机器人在北极高纬度区域的成功下潜为我国不断深化对北极洋中脊多圈层物质能量交流及地质进程的探究和认知供给了重要数据资料。

  据介绍，针对此次北极科考作业区高密布度海冰掩盖的特色，科研团队立异性地研制了声学遥控和主动扶引相交融的冰下收回技能，克服了海冰快速移动和收回海域面积狭小给水下机器人收回带来的应战，保证水下机器人在密布海冰掩盖区的北极高纬度海域接连下潜成功，并悉数安全收回。

  沈阳主动化研究所副所长李硕说：“在科考使用中，‘探究4500’成功获取了近底高分辩多波束、水文及磁力数据，为超慢速扩张的加克洋中脊地势地貌、岩浆与热液活动等北极深海前沿科学研究供给了一种先进的勘探技能办法。”

  “探究4500”是中科院“热带西太平洋海洋体系物质能量交流及其影响”战略性先导科技专项支撑研制的深海配备。为了参与此次北极科考，科研团队对“探究4500”进行了环境适应性、高纬度导航、海底勘探、毛病应急处理等技能晋级与改造，并展开了湖海验证作业，全方面提高了体系的可靠性。“探究4500”在科考中的成功使用，充沛验证了其在北极冰区杰出的低温度的环境适应才能、高纬度高精度导航功能、密布冰区毛病应急处理才能和洋中脊近海底精密勘探才能。

  据沈阳主动化研究所所善于海斌介绍，近年来，面向国家严重需求，沈阳主动化研究所一直致力于推进水下机器人的谱系化开展，先后参与了8次极地科考，为我国水下机器人在极地使用做出了重要贡献。

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  人民网北京10月7日电（记者余璐）记者从水利部得悉，受渭河、黄河北干流来水一起影响，10月5日23时，黄河中游干流潼关站流量涨至5090立方米每秒，产生2021年第3号洪水。黄河中游干流潼关段和下流干流孙口至利津段，中游支流渭河、沁河上游，长江流域岷江上游、嘉陵江、涪江、汉江上游，海河南系渠、卫河等多条河流产生超越警戒水位及以上洪水。…