总编辑圈点NASA推动立异先进概念方案游水机器人“漫游”外星海域寻觅生命

  气态巨卫星上的地下海洋是寻觅地球以外生命的期望之地。最近，美国国家航空航天局（NASA）喷气推动实验室正在开发一个新概念，将答应智能手机巨细的机器人在世界海洋中“漫游”，以寻觅生命的痕迹。作为立异先进概念（NIAC）研讨方案的一部分，NASA已拨款开发“独立微型游水者传感”（SWIM）项目。

  独立微型游水者感知（SWIM）概念图：数十个小型机器人经过穿冰机器人穿过月球的冰壳进入其下方的海洋。

  木星的卫星木卫二和土星的卫星土卫二看起来像是巨大的冰球，厚厚的冰壳下覆盖着巨大的海洋。长期以来，科学家们一向猜想，这些水域有几率存在外星生命。

  NASA在最近的一份官方新闻稿中宣告，他们方案开发一大批微型游水机器人。首要，着陆器将降落在其间一颗卫星的冰壳上，然后布置一个勘探器，该勘探器使用其核电池的热量消融一条穿过冰层通往下方海洋的地道。一旦抵达那里，勘探器将开释大约50个SWIM机器人，开端独立探究冰冷的水域。

  每个SWIM机器人都是楔形的，长约12厘米，体积约60—75立方厘米。其间大约48个可装进直径25厘米的穿冰机器人中，仅占科学有效载荷体积的15%左右。从理论上讲，这比其他行星探究机器人要小得多，答应多个机器人紧凑地装载到冰勘探器中。它们将扩展勘探器的科学探究规模，添加勘探生命依据的可能性，一起评价悠远的海洋天体的潜在宜居性。

  每个机器人都有自己的推动体系、机载核算体系和超声波通讯体系，还配有简略的温度、盐度、酸度和压力传感器。此外，它们还将带着监测生物标志物（生命痕迹）的化学传感器。

  SWIM机器人可像鱼或鸟相同“集合”在一起，然后经过堆叠丈量削减数据过错。这组数据还能够显现梯度：例如，温度或盐度在团体的团体传感器中继续不断的添加，并指向它们正在检测的信号源。

  游水机器人的基本概念由NASA喷气推动实验室机器人工程师伊桑·沙勒提出。这一概念在2021年获得了12.5万美元的资金，意图是研讨这些机器人的规划和可行性。现在，它获得了NIAC的第二阶段资金60万美元，将在未来两年开发和测验游水机器人的3D原型。

  未来，NASA方案在2024年履行的“欧罗巴快艇”使命中布置这些楔形游水机器人。

  作为一个立异先进概念，游水机器人的确赋有想象力。已然气态巨卫星的地下海洋被认为是地外生命最有几率存在的当地之一，那爽性投进一批游水机器人去一探终究吧。这些机器人首要要被飞行器搭载到某个卫星的冰壳上，然后由勘探器消融出一条穿过冰层的地道，之后勘探器再在海洋中开释出微型游水机器人，让它们寻觅生命的依据。不过也不要快乐得太早，这些还仅仅概念，尚在研讨可行性的阶段，连原型机都还没有，期望咱们能赶快看到什物。

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