日本的深海勘探机器人

  导演詹姆斯卡梅隆（James Cameron）乘坐单人潜水艇，抵达了10911米深的马里亚纳海沟最深处。

  这是人类历史上时隔52年第2次成功抵达该处，可谓皆大欢喜之举。从人数上来看，潜入6000米以上超深海底的人比抵达太空的人还要少。“深海之旅”需求很高的技能。阻止人类应战海洋的是水压，水深每添加10米就添加一个大气压。可是，就无人机器人而言，日本技能现已抵达了潜水1万米。与卡梅隆导演潜入同一地址的是日本的无人深海勘探器“海沟号”。海沟号1995年抵达10911米海底。后来，又在全球海域内进行了近300次潜水查询。后续机型将从2013年3月开端投入运用。

  近年来，国际各国都在活跃开发海底资源勘探技能。自1994年《联合国海洋法条约》收效之后，各国开端将目光转向“本国海域”的查询，并发现海洋中蕴藏着多种资源。在深海勘探技能方面处于领先地位的国家是美国、 法国及日本。近年来，我国也开端活跃推动勘探。

  《联合国海洋法条约》规则，沿海国在其专属经济区（EEZ）具有勘探、开发、保护和办理海中与海底生物资源及非生物资源等与经济性活动相关的排他性权限。海底除了金、银等贵金属之外，还蕴藏着很多稀土、石油及甲烷气等化石燃料。但保证海洋资源并非一朝一夕之事，需求不断进行技能堆集。

  三井造船以1979年开宣布无人勘探器“RTV-400”为关键，正式进入深海查询船开发事务。RTV-400发现了淹没于东海海底350米处的“大和舰”，取得了历史性效果。 这种名为ROV（有缆自航式无人勘探器）的勘探机器人经过线缆与海上的母船相连。 ROV具有能够供给电力等并长期潜入水下的长处，但也有海底举动规划较小的缺陷。并且，因需求拉着线缆飞行，水下的阻力会跟着线缆长度的添加而变大，为了取得强壮的推动力，往往会导致勘探船尺度变大。为了包容勘探船，还需求添加母船的规划，这在保护办理和本钱两方面均存在课题。称得上ROV集大成者的1万米级勘探器海沟号相同遇到了这样的尺度瓶颈。

  海沟号选用“运载器”部分和“发射器”部分合二为一的规划，前者用来在海底飞行勘探，后者兼作运载器发射台并进行各种声响查询。潜入海底的海沟号运用脱离发射器的运载器，在海底飞行。海沟号不只装有前方障碍物勘探声纳、用来坚持姿态的传感器、高度测量计、深度测量计，并且设置了高功能视频摄像头及停止图片摄像头号。总重量高达10吨以上。为了耐受1000个大气压的水压，这些设备被放置在胶囊状耐压容器中。在1000个大气压的环境中，每平方厘米需求接受一吨的压力。除了查询船的结构之外，还要求ROV选用可防止线缆内部的输电线等开裂的特别结构。“曾经的海底勘探船的最大焦点是怎么操控水压。但现在基本上已把握这种技能，海底勘探船的技能趋势开端转向小型及自主型等其他方面”。 跟着小型蓄电池的前进及计算机功能的进步，近年来名为AUV（自主飞行无人勘探器）的无缆型勘探器逐渐成为干流。最新型勘探器为Aqua Explorer 2000（AE2000）。

  这种勘探器的特点是，乍看上去船体像海豚。其原理是，经过在后部的水翼顶端装置螺旋桨来取得推动力。其特点是重约300kg，长3米，尺度远远小于ROV。即便如此，AE2000依然能够在2000米深水中飞行。巡航时速约为3海里。装备锂离子充电电池，可飞行约16个小时。实践直线km以上，举动规划大幅扩展。 飞行道路将编好程序的座标上的点和点连接起来，然后再回来母船。在此过程中，运用多种传感器捕捉方针，完结查询和拍照使命。“AUV可对在大规划内勘探不知道国际发挥威力。因而，发现方针时，能够投进ROV，收集更具体的数据和样本。经过结合运用两种机器人，可使开发日本海洋的可能性大大添加”。

  AE2000原本是为保护查看通讯线缆而制作的，但最近其用处扩展至鲸鱼查询等多种范畴。2012年10月AE2000施行的海洋查询报告对日本国表里带来了巨大冲击。