海洋资讯（1979） 6000米级水下机器人“问海1号”正式入列！已列装“海洋地质九号”船！

  原标题：海洋资讯（1979） 6000米级水下机器人“问海1号”正式入列！已列装“海洋地质九号”船！

  近来，天然资源部中国地质查询局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船顺利完结“问海1号”6000米级ARV（自主/遥控水下机器人）系统海试及入列使用航次使命。“问海1号”完结海试及入列使用，意味着青岛再添深海勘探利器。

  “问海1号”具有自主、遥控、混合三种作业形式，可搭载高分辨率测深侧扫、浅剖、重力仪、磁力仪、高清摄像机及机械手等进行大范围近海底自主飞行勘探和坐底定点精密取样作业。

  在本航次，“问海1号”累计完结17个潜次，包含8个本体及功用扩展测验潜次和9个水下重磁丈量使用潜次，测验航次中，科研人员对其操控办理系统、动力推动系统、导航定位系统等进行了全方位验证。

  在水下重磁丈量使用潜次中，“问海1号”累计完结12条水下重磁测线千米。经实践查验，“问海1号”系统在无缆形式下单潜次最大接连飞行时刻为21小时，最大航程可达45公里；在光纤微缆形式下最大飞行间隔可达21公里；在4级海况下具有全天候接连作业的才能。

  现在，“问海1号”系统已列装“海洋地质九号”船，将加强完善其深海立体化勘探配备系统，服务于海洋环境查询、生物多样性查询、海底特定方针物探查、深海极点环境原位勘探和深海矿产资源查询等深海科考作业。

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