深海探究 离不开仿生海洋机器人

  人类对海洋的探究从未间断过，跟着探究的逐渐深化，受深海中潜藏的风险以及人体机能上限等要素的约束，人类已无法完全赖本身完结更多的探究使命了。在这种情况下，海洋机器人应运而生。

  海洋机器人也被称为水下机器人、遥控无人潜水器，大多数都用在替代人类进入海洋更深的区域进行探究，从20世纪60年代开端至今，渐渐的变成为探究海洋的重要东西。海洋机器人在多个范畴都发挥了很高的运用价值，比如在海洋科考方面，可完结包含海洋勘探、水质监测、生物研讨、海洋测绘等使命；在水下作业方面，可完结包含海底管道检测、大坝巡检等保证使命；在军事方面，可用于海上战场抵近侦查、方针搜救、战场监督及海域反潜巡航冲击等使命。依据外形，海洋机器人可分为传统海洋机器人和仿生海洋机器人两种。

  常用的传统海洋机器人包含缆控海洋机器人和无缆遥控海洋机器人，绝大多数选用螺旋桨作为动力来历，这种驱动方法易被水草沙石搅扰，且功耗大、功率低、噪声大、不行灵敏，对海洋生物也极不友爱。

  仿生海洋机器人则弥补了传统海洋机器人的下风，其规划多以鱼类为原型。鱼类作为自然界中最早呈现的脊椎动物，通过几亿年的自然选择，进化出了特殊的水中运动才能，其推动方法和功率远高于人类现有的帆海科技。仿生海洋机器人将鱼类的推动机理和机器人技能充沛交融，极大的提升了海洋探究的功率。

  咱们今日要介绍的仿生鲨鱼机器人RoboShark，以仿生尾鳍作为仅有动力源，推动功率高达80%，较传统螺旋桨推动方法，能够很大程度进步续航时刻。一起，RoboShark模仿鲨鱼的外形与游动方法，对海洋环境非常友爱，且噪声低、对环境扰动小，结合吸音资料外壳，几乎不搅扰水体环境。乃至，海洋生物有必定的概率会将仿生鲨鱼当成实在鲨鱼相同对待。

  RoboShark曾在山东省青岛市邻近海域履行水文信息收集使命，勘察人员运用它在港口周边海域进行勘察，获取水中画面、水温及流体信息等。一起，使用RoboShark的侧向声呐，完结对码头结构的成像及剖析。

  “卡门涡街”理论是闻名科学家冯·卡门提出的，他发现水流在通过圆柱体的时分，假如速度足够快，水流的活动方向就不再是竖直向后的了，而是构成两排漩涡，两排漩涡之间的部分便叫作涡街。这两排漩涡会对运动的物体发生阻力。而鱼摇摆尾鳍的运动形式，会让死后的水构成“反卡门涡街”，发生对鱼的推力，鱼游动时就会很省力。机器人在规划时参照了这一运动形式，极大的提升了机器人的推动功率。