我国水下机器人“潜龙二号”海底勘探获得打破

  新华社沈阳3月25日电（记者徐扬、王莹）记者25日从中科院沈阳自动化研究所得悉，我国自主研发的水下机器人“潜龙二号”日前成功地对西南印度洋脊上的热液活动区展开了实验性使用勘探。在这种被称为“海底黑烟囱”的杂乱地带，“潜龙二号”获得了热液区的地势地貌数据、发现多处热液反常点，拍摄到硫化物、玄武岩和海洋生物等很多相片，获得大洋热液勘探的打破。

  “潜龙二号”是“十二五”国家863方案“深海潜水器技能与配备”重点项目的课题之一，课题由我国大洋协会办公室担任，中科院沈阳自动化研究所作为技能整体单位，联合国家海洋局第二海洋研究所等单位一起研发，为4500米级自主水下机器人（AUV）。

  “潜龙二号”主体长3.5米，高1.3米，宽0.7米，外部为鲜黄色，头尾部还各有两个赤色“鱼鳍”形推进器，看上去就像一条扁扁的热带鱼。“别看它体重有1.5吨，但身形强健，能够在深海里以2节的时速，完结各项勘探使命。”“潜龙二号”总规划师、沈阳自动化所研究员刘健和记者说，此次对西南印度洋脊上的热液活动区进行勘探，机器人经受了巨大检测。

  “机器人就像在石林中穿行。”“潜龙二号”软件担任人徐春晖说，“西南印度洋中脊海底环境杂乱，面积30平方公里内地势崎岖可达到上千米，潜龙二号需求跋山涉水，作业难度极大。”

  为此，“潜龙二号”在规划上初次选用根据前视声呐的避碰控制办法，大幅度的提高了避碰妨碍物才能。仅在一次下潜勘探中，就触发了90次避碰，都有用规避了妨碍，整个实验进程，没发生触碰事端。

  从上一年12月16日动身，到本年3月4日完结潜器检验实验和实验性使用。“潜龙二号”共完结16次下潜，顺畅通过了现场检验专家的检验，勘探面积达218平方公里，单次下潜最长时刻超越32小时，最大深度超越3200米。

  大洋深处的海底常有高温热液活动，俗称“海底黑烟囱”。多金属硫化物便是这“黑烟囱”的重要产品，其间富含铜、锌、铅、金与银、钴、锰等金属元素。跟着陆地金属矿床的日益干涸，海底热液硫化物矿床开发潜力渐渐的受到重视。

  刘健说，自主水下机器人对提高深远海洋资源开发的世界竞争力，具有战略价值。“潜龙二号”在西南印度洋获得了实验性使用成功，填补了我国深海硫化物热液区自主勘探技能配备的空白。