“水母机器人”研发成功 可用于监测海洋环境

  “水母机器人”可以履行监测海洋环境，展开水生生物研讨以及制作海底地图等使命。

  近来，美国弗吉尼亚理工学院肖申克·普利亚团队研发了一款仿生水母机器人。这台代号为“Cyro”的机器人全长约5.58英尺，毛重170磅，其详细拷贝方针是霞水母(Cyanea)，Cyro代号的由来是Cyanea和单词robot(机器人)前两个字母的组合。

  普利亚说，之所以挑选水母作为仿生方针，是由于该研讨在美国海军水下作战中心和美国海军研讨办公室的赞助下，期望研发一款耗能低、在水下可以主动运转的机器人，用以履行监测海洋环境，展开水生生物研讨以及制作海底地图等使命。

  水母则是这款机器人最好的仿照方针，它们广泛散布于国际的各大洋，是海洋中代谢速率最低的物种之一。一起，它们之间的表面、巨细不同很大，使得工程师可以规划出不同用处的水母机器人。

  那么，这种机器人在水中是怎么运动的呢?研讨人员介绍说，其内部有一个碗状刚性支架。刚性支架上安装了直流电动机，能操控刚性支架外部包裹的人工硅胶层进行有规则摇摆，以此来发生动力。“Cyro的运动方法与真实的水母现已很类似了。”普利亚说。

  此外，机器人内部的直流电动机以及信息处理体系由安装在刚性支架上的镍氢电池来驱动。普利亚表明，现在，Cyro可以搜集、剖析、处理以及传送所感应到的数据信息，这对完成往后将其用于浅海海域状况监测的方针来说是一个巨大的前进。

  不过，依照规划的基本要求，这种机器人必定要能在数月或许更长的时间里主动运转，工程师无法在此期间对它进行修补或替换电池。所以，研讨人员正在设法将镍氢电池替换为氢燃料电池。

  另据了解，2012年，该团队曾研宣布这种机器人的原型机—— 一款只要手掌巨细、代号为“RoboJelly”的水母机器人。“由于大型机器人意味着更大的装载量和更长的航程。”该小组成员、博士生亚历克斯·维兰纽瓦表明，“此外，生物学和工程学试验成果为，大型机器人的动力利用率也更高，所以咱们研发了尺度更大的Cyro。”

  不过，这两款水母机器人现在仅仅用于研讨和测验，数年内还不能投入实践运转。“咱们当时的方针是，Cyro可以在必定程度上协助咱们了解与其巨细适当的水生生物的运动机制。”维兰纽瓦说。

  维兰纽瓦表明，该校的科研团队还在研发另一款水母机器人。“咱们将对新机器人接着来进行改善，削减其动力消耗，完善其动力体系、操控办理体系，一起，还将使其外形更像一只真实的水母。”