我国研制的自主水下机器人初次完结北极海底科学考察

  “探究4500” 自主水下机器人（以下简称“探究4500”）在我国第12次北极科考中，成功完结北极高纬度海冰掩盖区科学考察使命。日前，

  这是我国初次使用自主水下机器人在北极高纬度区域展开近海底科考使用，其成功下潜为我国不断深化对北极洋中脊多圈层物质能量交流及地质进程的探究和认知供给了重要数据资料，将为我国深度参与北极环境保护供给重要的科学支撑。

  针对此次北极科考作业区高密布度海冰掩盖的特色，科研团队立异性地研制了声学遥控和主动扶引相交融的冰下收回技能，克服了海冰快速移动和收回海域面积狭小给水下机器人收回带来的应战，保证水下机器人在密布海冰掩盖区的北极高纬度海域接连下潜成功，并悉数安全收回。

  在科考使用中，“探究4500”成功获取了近底高分辩多波束、水文及磁力数据，为超慢速扩张的加克洋中脊地势地貌、岩浆与热液活动等北极深海前沿科学研究，供给了一种最为先进的勘探技能手段。

  “探究4500”是中科院“热带西太平洋海洋体系物质能量交流及其影响”战略性先导科技专项支撑研制的深海配备。为了参与此次北极科考，科研团队对“探究4500”进行了环境适应性、高纬度导航、海底勘探、毛病应急处理等技能晋级与改造，并展开了湖海验证作业，全方面提高了体系的可靠性。

  “探究4500”在科考中的成功使用，充沛验证了其在北极冰区杰出的低温度的环境适应才能、高纬度高精度导航功能、密布冰区毛病应急处理才能和洋中脊近海底精密勘探才能，创始了我国自主水下机器人在北极科考使用的先例。

  极地科考一直是水下机器人开展的重要方向。近年来，中科院沈阳主动化所致力于推进水下机器人的谱系化开展，先后有四种类型六台套水下机器人参与了八次极地科考，为我国水下机器人在极地使用做出了重要贡献。