本实用新型公开了一种海洋剖面观测用半潜式智能机器人,包含浮筒、水下载体、避碰声纳、高度计、电池舱、深度计、配重模块、操控舱、绞车、观测传感器、螺旋桨、方向舵;浮筒经过固定杆与水下载体衔接在一起;避碰声纳装置于水下载体前部,水平朝前;高度计、深度计别离装置于水下载体艏部、中部,均笔直朝下;电池舱、配重模块、操控舱、绞车装置于水下载体内;螺旋桨、方向舵装置于水下载体艉部。观测传感器经过铠装缆与绞车相连,经过传感器锁紧套与滑轮锁对传感器做固定。本实用新型适用于近海、环境杂乱海域的具有垂向改变散布的海洋特征观测,如温跃层、海洋水体缺氧、赤潮等。
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