周宏达 美国提出一种观测海洋中层水域的水下机器人

  海洋中层水域深200～700m，其感知和观测对水下预警勘探、反潜作战具有重要意义。当时的海洋观测机器人多适用于海底勘探、水体查询等使命，对海洋中层水域的观测才能缺乏。为此，研究人员研发了高1.5m、重250kg的Mesobot水下机器人，能以系绳或不系绳的办法，主动盯梢水下固定或缓慢移动方针。在动力方面，Mesobot运用4.5kWh的锂离子电池组驱动大型慢转螺旋桨，有用工作时间超越24h；在有用负载方面，搭载了索尼UMC-SC3A相机、微距镜头号设备，能供给4K高分辨率和图画；在定位方面，能在间隔海面操控船1km范围内，主动连接到船上网络，获取本身定位。此外，机器人还装备了声、光、热传感器，生物、地质采样器，并经过轻型光缆完成遥控和供电。海试结果表明，Mesobot可以有用盯梢水深200米处的游动水母和巨大型幼海鞘，完成深海动物追寻和环境丈量。

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