众所周知,地球表面70%都是海洋,但海洋环境十分恶劣,人类的认知手法极为有限。在这种情况下,水下机器人就成了探究海洋的重要手法,水下机器人在海洋勘探、以及水下环境作业中潜能巨大,尤其是深海打捞、海洋研讨样品取样等作业,非它不行。
相对于陆地和天空,海底环境要杂乱得多,因而也对水下机器人的导航、避障、辨认勘探、追寻等才能提出了更高的要求。
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