水下智能机器人：水下机器人的定义以及种类

  从六十年代初开始，人们就开始研究智能机器人，智能机器人是人工智能综合成果，它是作为扩大计算机的功能和研究人工智能的试验床而形成和发展起来的。人工智能研究者通过智能机器人试验床把AI活现出来，第一次证实了智能机器人能根据环境和完成任务目标制定行动规划和操作，尤其是它能使用简单的工具去完成某种任务，有很重要的科学价值。

  由于社会的发展，人类认识海洋、开发海洋和保护海洋的意识慢慢地增加，人类对海洋的开发越来越迅速，所以在这样的社会环境下，水下机器人的发展对人类探索海洋起到非常大的作用，所以人们很看重水下机器人技术的发展。

  水下机器人的工作环境是相当复杂的，由于这些复杂环境对机器人严重的干扰，水下机器人在通迅和导航定位方面相较于陆地机器人是非常难处理的，这在一定的程度上也阻碍了水下机器人的发展。

  水下机器人也称为无人水下潜水器，它并不是一个人们通常想象的具有类人形状的机器，而是一种可以在水下代替人完成某种任务的装置，目前水下机器人大部分为框架式和类似于潜艇的回转细长体。

  国外的专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：拖曳式水下机器人、遥控式水下机器人、无人无缆水下机器人、智能水下机器人。水下机器人根据是否载人又分为载人潜水器和无人潜水器，而无人潜水器又分为有缆水下机器人和无缆水下机器人。拖曳式水下机器人、遥控式水下机器人是由人控制的带缆机器人。无人无缆水下机器人、智能水下机器人都属于无人无缆水下机器人。

  智能水下机器人属于无人水下机器人，它将AI、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方面的技术集中应用于同一水下载体，是在没有人工实时控制的情况下，自主决策、控制完成复杂海洋环境中的预定任务的机器人[4]。这种机器人由于不需要受线缆的束缚，所以在水下作战和作业等方面就更加的灵活，它的应用场景范围也就更加的广泛，这种机器人受到了各国的重视，尤其是发达国家