科企岛：灵敏的自主机器人协助研讨人员探究海洋无需船只

  海洋覆盖了地球表面的 70% 以上，其宽广的深度代表了地球上最大的生存空间。为了解宽广的海洋环境，科学家需求可以远行的研讨东西。科考船为探究海洋供给了一个重要渠道。但乘坐科考船出海需求很多资源。组织有必要出资于自己的船队和船员，或许依靠同享船只，由于需求大大超过了容量。

  自主机器人关于海洋科学和探究的未来至关重要。MBARI 工程师一向在开发独立于船只作业的海洋科学机器人。MBARI 的长途无人驾驶轿车(LRAUV) 是一种灵敏的机器人，可以布置在海滩、码头和小舟上，自行履行杂乱使命数周至数月。

  LRAUV 长约两米（6.6 英尺），重 110 公斤（242.5 磅）。它由 MBARI 工程师从零开端规划，无需岸上直接操控即可在水中行进。它搜集有关其周围环境的物理、化学和生物特征的信息。MBARI 具有一支由八艘 LRAUV 组成的舰队。每个都带着一个共同的有效载荷，用于水采样、微生物剖析、声学或成像。

  从一开端，MBARI 的工程师就将 LRAUV 规划为在没有主船的情况下运转。但是，前期的布置依然需求小舟来发射车辆。直到 2017 年，在与美国国家海洋和大气管理局 (NOAA) 的协作中，初次完全无船操作才开端，运用 LRAUV 监测有毒藻类的很多繁衍。从那以后，MBARI 一向定时从加利福尼亚州和五大湖沿岸的海滩和码头发射 LRAUV。

  2022 年 12 月，MBARI 工程师在加利福尼亚州莫斯兰丁的 MBARI 研讨设备外的海滩上初次布置了 LRAUV。

  该团队用装备全地势轮胎的经用手推车将机器人推到海滩上，以便在沙滩上轻松移动。机械工程师 Brett Hobson 和软件工程师 Brian Kieft 穿上潜水服，轻轻地将 LRAUV 推入水中，而软件工程师 Tom OReilly 则在岸上调查。一旦漂浮在波浪中，Hobson 和 Kieft 就将机器人从手推车上解开，并开释车辆以完结时间短的出海使命。达到方针后，LRAUV 回来 Hobson 和 Kieft，他们再次将车辆固定在手推车上，并在汹涌的波浪中将其推回海滩。

  从岸上而不是从船上发射和收回 LRAUV 可以腾出研讨船来进行它们最适合的杂乱探险。无船作业更灵敏，也更环保。可以从岸上布置的技能具有更小的碳脚印。从陆地发射时，电池供电的 LRAUV 是一种无排放东西。咱们的新充电站运用从太阳搜集的能量为车辆充电。LRAUV 团队还致力于在不久的将来完成无碳运营。

  至关重要的是，无船布置有助于扩展出海口。并非一切研讨组织都可以正常的运用这艘船。即便他们这样做了，运营这一些渠道的本钱也很高。海洋面临着渐渐的变多的要挟，发动各种科学和工程力气进行海洋探究比以往任何一个时间里都愈加急迫。削减进入海洋的妨碍至关重要。

  了解保持海洋ECO甚至人类福祉的杂乱物理和生物进程，需求强壮的观测体系。咱们的自治体系可以实时继续监测海洋健康。MBARI 的工程师设想了一个未来，自主机器人能独立于船只和技能人员，一年 365 天，每天 24 小时不间断运转。从船上或岸上发射和收回 LRAUV 的才能有助于支撑这种自主探究的斗胆愿景。回来搜狐，检查愈加多