检验成功！“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人正式交给

  近来，中国科学院沈阳自动化研讨所研发的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完结海上实验及科考使用，经过检验并交给用户。

  “问海1号”是面向海洋归纳科考需求，定制开发的6000米级深海勘探作业一体化高技能海洋配备，具有大范围自主巡航勘探和定点精密遥控取样作业功用，具有自主、遥控和混合“三合一”的多作业形式。

  在海试与使用中，“问海1号”共履行17个潜次使命，依据不同使命需求，在三种作业形式间灵敏切换，高效完结实验与科考使命。“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学勘探才能、光学勘探才能及机械手定点取样才能等得到充沛验证，各项方针均满意海试查核要求。一起，“问海1号”还获取了近海底高精度勘探数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品，完成了对地球重力场、磁场等信息的精密化丈量，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研讨供给了技能支撑。

  “问海1号” 是我国首台交给工程使用的自主遥控无人潜水器，将列装中国地质查询局青岛海洋地质研讨所“海洋地质九号”船，服务于海洋环境查询、生物多样性查询、海底特定方针物探查、深海极点环境原位勘探和深海矿产资源查询等深海科考作业。