全国水下机器人大赛效果喜人

  “往下一点、向前、右转、再向前。”船上的队员们紧盯着屏幕上的机器人水下竞赛，严重不已。测距、找到方针、抓取……大约半小时后，机器人带着扇贝等渔获出水，尽管数量不多，但每一个都来之不易。

  这是2023年（第七届）全国水下机器人大赛（以下简称大赛）现场的一个场景。该大赛由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室一起主办，来自国内外高校、科研院所和相关范畴企业的21支水下机器人部队会师决赛，要点比拼在实在近海环境下水下机器人的归纳功能、人机协同和智能化作业才能。

  “咱们会集花了一个多月的时刻晋级改造本来的渠道，比方增加了超声传感器等，让间隔丈量更精准。”来自东北大学海洋之心机器人立异团队的杨秉卓介绍。杨秉卓是一名大一学生，他地点的海洋之心已经是水下机器人范畴的明星团队。

  该团队成立于2020年，曾荣获2020年全国水下机器人（湛江）海底巡线竞速赛冠军、第九届全国海洋飞行器规划与制作大赛“新概念构思规划（A类）”一等奖等奖项。

  针对大赛本年强化调查实在海洋环境下自动勘探才能、人机协作才能、自主抓取灵敏作业才能，尤其是无线长途操控作业和特种方针辨认、机械作业才能等规矩，海洋之心团队对其机器人渠道做了很多晋级：归纳运用视觉和超声波结合的方法来完成竞赛规划的测距和裂缝的使命；使用不一样资料3D打印来规划制作机械臂，完成对海洋货品的无损抓取……

  “大赛引领咱们在机器人规划操控方面渐渐的提高，起到了‘以赛促学、以赛促研’的效果。”海洋之心团队的教导教师王帅告知科技日报记者。

  这正是举行全国水下机器人大赛的初衷。大连理工大学副校长罗钟铉表明，历届大赛经过对水下机器人功能指标考量的一向在晋级，引导和激起高校、科研院所等立异主体展开科研攻关的热心与生机。

  “咱们快乐地看到，在本年的水下机器人大赛中，双目辨认、毫米波和无线操控等新技能取得遍及使用。”罗钟铉说。

  与此同时，作为该范畴技能上的含金量最高、竞赛难度最大、参赛水平最强的高端引领性赛事，大赛在引领推进海洋智能体系范畴科技自立自强，促进区域海洋经济高水平质量的开展方面起到了杰出的效果。罗钟铉介绍，到现在，参加大赛的团队有关技能产品已申请专利100余项，并构成一批科技效果转化项目。

  自然科学基金委员会信息科学部常务副主任刘克表明，从2017年第一届大赛成功举行以来，水下感知勘探、水下定位通讯和水下智能作业都取得了长足进步，高水平效果不断涌现，工业对接和使用初显成效。

  刘克介绍道，自然科学基金委员会一向注重海洋智能技能等新式范畴的开展，先后设立了“水下移动机器人环境感知与方针抓取”“水下机器人基础理论与共性关键技能”两个要点项目群。近5年来，支撑水下机器人研讨的惯例项目100多项。

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