2019全球智博会“AI黑科技”智能服务机器人XR-1荣耀回归

  原标题：2019全球智博会，“AI黑科技”智能服务机器人XR-1荣耀回归

  2019全球AI产品应用博览会（简称“全球智博会”），将于2019年5月9日至11日在苏州国际博览中心举行。本届智博会以“见智·见未来”为主题，由科技部、工信部、江苏省人民政府共同指导，苏州市人民政府、新一代人工智能产业技术创新战略联盟联合主办，邀请了在人工智能领域积累了丰富经验和取得重要成就的众多企业，共同探讨全球AI产品应用发展趋势，分享产学研协同创新成就，谋划新一代AI发展前景。

  本次博展会共有20余场特色行业峰会，涵盖国家新一代AI发展规划，五大技术方向、四大应用方向。展会吸引了200+行业有名的公司，100+行业大咖，2w+专业观众，共同见证2019全球“AI黑科技”新品的发布亮相。

  CloudMinds达闼科技发布的云端智能柔性服务机器人XR-1，其关节采用INNFOS-智能柔性执行器SCA吸引了人们的眼球。INNFOS前沿驱动为达闼科技旗下公司，是生产高端仿生机器人的创新型科技公司，主要是做机器人软硬件开发、核心驱动元件开发、机器人加工制造。XR-1曾在巴塞罗那的2019世界移动通信大会上进行了首发。一经亮相，便受到了包括CNN、路透社、世界知名工程学术平台IEEE等在内的国外顶级新闻媒体报道。XR-1填补了中国长期在高端机器人领域的技术空白，为中国机器人底层伺服技术的发展奠定了技术基础，是机器人时代的重要创新。

  这一次，XR-1带着满身的荣誉归来，借着智博会——国内顶级AI行业人才及产品交流盛会正式对外发布，宣告INNFOS SCA技术与智能服务机器人在国内正式上市，也让国人再一次深刻认识“中国制造·中国智造”的创新力量。

  XR-1由「XR尖端机器人实验室」历时16个月研发完成，这个神秘的实验室成立不到两年就完成了XR-1的研发。

  INNFOS团队负责机器人全部运动自由度的物理呈现，包括本体结构设计、所有硬件与运动算法的研发、工业设计等机器人基本所有的物理形态，主要是采用的是INNFOS自主研发的SCA技术来设计XR-1的全部运动关节。

  XR-1拥有34个自由度，包括手臂、机械手、头部、腰部、腿部、全向轮底盘等，可完成人体头部、手部、腰部等部位的大部分动作。同时，XR-1自身具备抓取负载能力，末端额定负载1.5kg，峰值超载4kg。走路的速度不低于3公里每小时，带行走震动一致和姿态平衡功能，爬坡不小于5°，越障大于3cm。

  XR-1智能服务机器人可真正的完成人机交互，每个关节都由智能柔性执行器（SCA）搭建而成。INNFOS SCA实现了集成一体化，将伺服电机，驱动器，高精度减速器和高精度编码器高度集成。XR-1智能柔性机器人的柔性控制和3D感知模块，为人机交互提供更好的安全保障，可大范围的应用在接待、引导、医疗服务、推广介绍等不同场景，可从每个方面提高生活品质返回搜狐，查看更加多