踹不倒！国产人形机器人整活价格不到9万美元

  这款人形机器人是国内闻名机器人公司宇树科技推出的通用人形机器人 H1。比较于 8 月发布的首个版别，这次爆火视频中的人形机器人是宇树科技最新推出的 2.0 升级版。

  外形上，H1 身高约 1.8 米，体重约 47 kg。和其他独立行走的机器人相同， H1 没有脸部，只要用于给周围环境建模的传感器和摄像头。H1 还没有双手，手臂结尾是小块软垫。

  因为搭载了宇树内部开发的 M107 关节电机，机器人的动力功能强，运动灵活性、速度、续航包含负载才能都有明显提高。单腿关节为 5 自由度，单手臂为 4 自由度。步行速度 1.5 米 / 秒，与成人步速适当。与当年 Asimo 踩高跷似的行走姿势不同，H1 脚步流通、稳健，还能小步快跑。

  和特斯拉人形机器人关节电机比较，M107 尺度更小、更轻，动力功能更微弱。最大关节扭矩 360N.m，可支撑机器人完结更杂乱动作，习惯不相同地势和行走状况，但分量只要 1.9 kg。H1 的关节内部集成了双编码器，不管机器人初始姿势怎么，都可以在恣意方位姿势下回到正常状况作业，体会感更好。

  值得一提的是，视频中呈现的「踹一脚」是再现了当年波士顿动力机器人遭到的「暴力」应战，虽被踹上一脚，H1 踉跄一下后，仍能快步前进。

  为了完结流通行走和避障，完结与环境和用户的交互，履行相应使命，H1 装备了一个 3D 激光雷达和一个深度摄像头，完结了 360 度全景深度感知。

  深度摄像头很合适作为足式机器人地势感知与近距离安全避障的传感器。它使用 TOF（光线飞翔时刻）技能，能在传统二维 RGB 成像根底上生成近距离、高精度三维点云信息，结合斜度、跨高、高低度以及机器人本身运动局限性等特点，机器人能马上取得关于部分的可通行地图，避开或跨过妨碍。而 3D 激光雷达能轻松完结环境稠密点云地图构建，为机器人与环境的精密交互作业供给根底。

  H1 通用人形机器人现在的价格低于 9 万美元，关于科技公司买家来说，算得上是比较廉价。