来了！2021年国内手术机器人出售排行榜

  手术机器人是一种先进的医疗设备，凭借微伤口手术及相关底层技能的开展而发明。手术机器人是医疗机器人的一种细分范畴。手术机器人，即外科医师可以经过长途操控，并经过细小切断精细操作进入患者体内的手术器械，然后辅佐外科医师进行微创手术的精细操作型机器人。被用于在高于人类才能的微伤口手术范畴中完结高于人类才能的对手术器械的精准操控

  作为集多项现代高科技手法于一体的综合体，手术机器人其用处广泛，在临床上外科上有很多的运用。近年来已成为立异器械范畴最为炽热的赛道，一起备受本钱喜爱。

  2021年国内手术机器人职业投融资显着加速，投融资数量从2013年的1件上升到全年32件，整个赛道总融资金额超越30亿元，商场承受度与十年前比较已不可同日而语，商场容量也不断攀升。整个细分范畴出现“国外品牌主导榜首”以及“国产品牌打破猛进”的两层格式。

  近来，众成数科(JOINCHAIN)计算出已发表品牌与金额的揭露招投标数据成果，对“手术机器人”赛道各企业出售数据进行了更详尽的总结剖析，然后发布了“2021年手术机器人商场排行榜单”。

  从商场状况来看，“一极多元”局势显着，直观复星（达芬奇机器人）位居榜首，比例超越其他排名总和，占有多半江山，距离很显着。

  从中标产品来看，手术机器人运用场景广泛，各品牌企业定位不同显着，运用中心技能优势切入细分场景的产品越来越多。

  跟着全球人口自然增加，人口老龄化程度进步，开展我国家经济增加，医疗健康职业的消费需求继续提高，带动了全球医疗器械商场将继续坚持增加的趋势。手术机器人作为现在最炽热的医械产品之一；往往能有用处理传统外科手术精准度差、手术时刻长、医师疲惫和缺少三维精度视界等问题。

  近年美敦力、强生、史赛克等世界医疗巨子纷繁布局医疗机器人赛道，手术机器人热度空前。现在我国手术机器人的商场浸透率还很低，可是商场增加速度迅猛，那么在我国商场的手术机器人又是怎么样的呢？下面咱们一起来看看部分手术机器人企业和产品。

  达芬奇（da Vinci）手术机器人由美国直观医疗公司制作出产。美国直观医疗公司创立于1995年，总部设在美国加州，是开发革命性微创手术仪器和技能的前驱。1999年，榜首台达芬奇手术机器人问世。2000年，达芬奇手术机器人正式成为榜首个受FDA同意用于临床手术的机器人辅佐腹腔镜手术体系。

  20 多年来，达芬奇渠道创始了手术室的新功用，改变了微创手术范畴。经过超越 500 万次手术，Intuitive已成为手术机器人范畴公认的领导者。

  体系首要由三部分组成：医师操控台、床旁机械臂体系以及印象处理渠道。主刀医师坐在操控台前操控器械和镜头；床旁机械臂体系是达芬奇手术机器人的操作部分，它放置在患者身旁为器械和镜头供给支撑，并完结医师的操作；印象处理体系，为患者身边的手术团队供给图画信息。

  2022年4月21日，直觉外科Intuitive宣告了到2022年3月31日的季度财政成绩。与2021年榜首季度比较，全球达芬奇手术增加了约19%。2021年榜首季度反映了COVID-19大盛行形成的中止，2022年榜首季度反映了COVID-19的又一次复苏。2019年榜首季度至2022年榜首季度的复合年增加率约为15%。

  在装机量上，一季度装置311台达芬奇手术体系，与2021年榜首季度的298台比较增加了4%。到2022年3月31日，公司将其达芬奇手术体系装置基数增加至6920套，与到2021年榜首季度末的6142套比较增加了13%。

  2022年榜首季度营收为14.9亿美元（约合人民币96.8亿元），较2021年榜首季度的12.9亿美元增加15%。2019年榜首季度至2022年榜首季度的复合年增加率为15%。

  天智航是国内首家取得CFDA三类医疗器械注册证的“骨科机器人导航定位体系”，一起也是2018立异医疗器械中仅有的“世界原创”产品。天智航的第三代手术导航体系“天玑”2016年11月取得CFDA三类注册证，是国内首家，全球第五家取得医疗器械机器人注册许可证的企业。

  2021年2月，公司出产的“骨科手术导航定位体系”（天玑®2.0）获批上市。天玑2.0骨科手术机器人选用了6自由度的机械臂作为中心部件，比较前代技能自由度大幅度提高，可以完结手术傍边掩盖全身不同部位不同视点的机器人手术操作要求。值得一提的是，其临床精度可到达亚毫米等级（1mm），大幅进步了手术安全性。

  Robotics-guidedOrthopedic Surgical System，即天玑Ⅱ骨科手术机器人世界版，也成为了国内榜首个经认证符合该规范的骨科手术机器人产品。据悉，天玑2.0骨科手术机器人世界版适用证掩盖颈椎、胸椎、腰椎、骶椎全节段脊柱外科手术和骨盆、髋臼、四肢等部位的伤口手术。

  美敦力脊柱外科智能导航机器人MAZOR X，集AI术前手术规划、机器人术中精准操作、导航手术可视化等技能于一身，辅佐脊柱临床医师完结可预见、高精准、全程可视的手术方针。

  AI运用可以说是MAZOR X的一个重要特色，其根据前期大数据的堆集，并经过人工智能拟定出详实全面的手术规划。能直观地在电脑屏幕上复原患者实在的生理特征与骨骼摆放，而且可以经过软件直接模仿置入虚拟植入物（如螺钉）、手术切断、模仿术后的矫形作用，削减神经损害带来的并发症。一起也能让患者在手术前便可明晰地了解手术方法，并对手术作用有一个形象直观的认知，减轻心思担负，完结更好的医患交流。

  2019年，美敦力的神外手术机器人渠道Stealth AutoGuide取得FDA的同意。该渠道由一个隐形空间站图画制导体系和Midas Rex高速钻头组成，一起还能供给所需道路的实时导航和视觉反应，在大脑上操作时，该体系能供给准确和半主动的仪器和东西导向器的定位和推进。

  活安排查看是运用Stealth AutoGuide最常见的功用，但它也可用于立体脑电图(SEEG)深度电极的放置，以及放置美敦力的Visualase骨锚，这些都是定位导管时运用的。当演习向方针推进时，体系会盯梢其进展，并供给可视化的状况信息，简直可以确保定位不会偏离正轨。

  华科精准成立于2015年，旨在推进精准智能神经外科革新。公司早在2006年便与清华大学医学院、清华大学隶属玉泉医院等安排开端了医用导航机器人技能的相关研制和实验，成功研制了我国首款适用于成人和儿童的神经外科手术机器人，也是国内首款取得国家立异医疗器械特别批阅的神经外科手术机器人（2017年），并于2018年取得国家药监局认证。

  2020年12月，搭载自主研制的3D结构光及HoloShot智能感知技能的新一代神经外科手术机器人获国家药监局同意上市。

  本年1月，其Q300系列神经外科手术机器人体系华科精准微型“高智能”Q300系列神经外科手术机器人体系获批，该体系是一款具有高智能化、高精准度、高快捷性的新式微型手术机器人产品系列，并可在急诊或病房履行各类脑出血、脑肿瘤活检及相关急诊手术。由华科精准联合清华大学及多家医院联合自主研制，其机器人定位模块无需传统大型机械臂，具有自主知识产权的微型机械臂体积细巧，分量仅约1.4kg，彻底自主研制、在国内初次打破进口“卡脖子”约束，大大下降了技能进口危险、完结了手术机器人中要害部件的自主可控。

  不久前，其神经外科手术计划软件也获准进入国家立异医疗器械特别检查程序，是继神经外科手术机器人、磁共振引导激光融化医治体系、微型神经外科手术机器人后，第4款获准进入国家立异医疗器械特别检查程序的产品。

  北京柏惠维康科技有限公司成立于2010年，是一家专业从事医疗机器人研制、出产、出售、运营的高科技公司。其中心团队曾先后承当国家 863 计划、国家科技严重专项、科技部世界合作等课题研讨使命，荣获国家科技进步二等奖，在医疗机器人临床方面发明了多项国内榜首纪录。

  2018年4月，柏惠维康研制的神经外科手术导航定位体系（商品名“睿米”）获医疗器械注册证，2020年3月，柏惠维康第二款产品神经外科手术导航定位体系RM-200取得Ⅲ类医疗器械产品注册证。

  另外在2020年12月完结D轮融资后。该公司再添新品，“瑞医博”口腔手术机器人取得NMPA认证，这也是国内首款口腔范畴手术机器人获批产品。瑞医博口腔手术机器人是国内首款NMPA认证口腔手术机器人产品，能辅佐医师完结规范化、高精度、智能化手术，可精准完结首要运用于单颗、多颗、对侧牙列栽培等多种口腔栽培手术，现在精度差错操控在1°和0.5mm以内，可使医师的学习曲线大幅下降，缩短手术时刻，可完结规范化栽培。

  Stryker公司是全球第二大骨科医疗科技公司，总部设于美国密歇根州的克拉马苏市，产品掩盖关节置换、伤口、颅面、脊柱、手术设备、神经外科、耳鼻喉、介入性痛苦办理、微创手术以及导航手术等范畴。2013年史赛克公司以近17亿美金收买以色列的Mako外科公司，成功的将Mako收入旗下，并依托史赛克杰出的假体完善其手术运用。

  Mako手术机器人于2006年在美国上市，可以帮忙医师完结全髋关节置换术、全膝关节置换术及单髁关节置换术。截止至2020年，全球范围内超越28个国家装机运用Mako机器人，14年内总计完结手术超越350,000台。

  Mako机器人根据两大中心技能：智能手术规划技能和智能辅佐截骨技能。智能手术规划技能根据CT进行3D的智能建模，为患者生成个性化的手术计划，一起供给术中动态调整，最大程度的将关节手术面向精准化、个性化。智能辅佐截骨技能选用立异高效的截骨模块，可以完结高速磨钻、摆锯和动力手机的集成，一起在术中完结毫米级准确截骨操控和制动巡航截骨维护，为术者赋能，完结微创化、精细化的截骨操控。

  迪凯尔是迪凯尔成立于2010年，是一家专心于手术导航机器人研制和产业化的高科技医疗器械公司。首要产品有计算机辅佐口腔栽培手术导航体系、齿科实时练习及评价体系及口腔栽培专业导向模板，针对无牙颌、多牙缺失及上前牙栽培等疾病，其设备体系可为校园、医院、诊所供给示教、临床练习和考试等操作服务。

  月初，曾有音讯传出其新品牙体牙髓手术导航体系，行将上市。该体系经过医学图画三维可视化技能、配准技能和空间定位技能，拟定规划抱负手术途径，实时动态指引手术的方向、视点与深度，然后精准完结开髓、骨开窗、根尖切除等手术。

  深圳安科高技能股份有限公司成立于1986年，是我国最早被政府确定的高技能企业之一。首要从事大型医疗印象设备的开发、出产和运营，现在产品触及磁共振（MRI）、CT、DR、彩超、PACS、神外导航、骨科导航、脑立体定向仪、高压注射器、乳腺X射线机等多种产品。是我国榜首家出产MRI、彩超、PACS、胎儿监护仪和导航设备的企业。

  在手术导航体系范畴，安科可以说是国内的创始者，1997年其推出了我国的榜首台外科手术导航体系ASA-610V。并于2003年开宣布我国榜首台适用于脊柱外科、伤口骨科的骨外科手术导航体系。

  键嘉机器人成立于 2018 年，公司致力于研制技能抢先的硬安排手术机器人渠道，为医院供给有竞争力、安全可信赖的产品，推进国内外科手术范畴的技能进步。

  公司自主研制的骨科关节手术机器人Arthrobot是国内首款可一起掩盖髋关节与膝关节置换的手术机器人渠道，打破了进口手术机器人在该范畴长时间独占的局势。公司现有已授权专利及在申请专利合计百余项，并在牙科/运动医学科/神经外科/骨科/人工智能等范畴继续布局。

  深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司成立于2015年，致力于骨科手术机器人研制和出售。创始人姜黎威，早年是上海瑞金医院医师，离任之后曾任职骨科巨子捷迈邦美、施乐辉高管，后来参加国产骨科龙头创生控股公司。

  鑫君特ORTHBOT®手术机器人于2021年2月正式取得国家药监局同意，具有主动置针功用。适用于脊柱外科手术的术前规划、术中导航定位和克氏针置入，辅佐完结手术。

  现在，我国手术机器人商场浸透率依然较低，但在手术机器人技能的不断打破和方针环境利好的两层推进下，手术机器人的年代现已到来。且跟着方针进一步放松、很多本钱涌入，手术机器人已进入黄金赛道。毫无疑问，未来几年手术机器人赛道将更加炽热。