工博会｜自研动力学算法、独创技术路线……这家国产品牌发布新型机器人助力智能智造

  今天上午，第二十三届中国国际工业博览会（以下简称工博会）国家会展中心（上海）开幕。现场各大国内外工业品牌珍奇斗艳，本届工博会展览面积30万平方米，共设置九大专业展区，其中

  机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科学技术创新和高端制造业水平的重要标志。国家《“十四五”机器人产业高质量发展规划》精确指出：到2025年，我国成为全世界机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地；到2035年，我国机器人产业总实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。

  记者在位于8.1馆的上海捷勃特展台看到，围绕零部件快速旋转即可找出零件问题的AI数字质检员工小匠还是在封闭环境中呼呼运转的PVD晶圆自动倒片机都引起不少观众驻足，其中最吸引人眼球的还是静静矗立在站台C位最新发布的捷勃特GBT-C5A-850。

  一条机械手臂能做什么？众所周知，在工业机器人领域存在着发那科、ABB、库卡、安川这“四大天王”。这些传统的工业机器大厂主打的工业6轴机器人和SCARA机器人往往需要固定在一个狭小的区域内，与人类隔离开来，以避免意外事故的发生。协作机器人因其安全性 （可用于人机协作环境）、灵活性（工作范围更广阔）、易用性（可拖拽示教，用户界面和编程更简单）、超高的性价比（更低部署成本）等优势，成为工业机器人细分品类中增长最快的机型。据MIR睿工业预测，2022年-2025年，协作机器人的复合增长率将达到30%，远超其他工业机器人品类。

  此次捷勃特推出的首款协作机器人GBT-C5A-850负载可达5KG，工作半径850mm，具有高性能、高配置、高延展性、通用性高、性能好价格低的特点。至此，捷勃特工业机器人产品覆盖6轴多关节机器人、SCARA 机器人、协作机器人3大品类，在轻量型(负载20KG 以下)工业机器人市场，成为少数产品线基本完整的中国机器人厂商之一。

  依托获专利授权的单芯片多轴驱控一体技术，机器人底层系统架构更具开放性、通用性和高效性，由于其将控制器和驱动器集成在一块芯片内，相比于其他协作机器人传统的总线结构，在获得更强的实时性和同步性的同时更具性价比。并且该单芯片多轴驱控一体技术已获得了中国、美国、欧盟、日本等国的发明授权。

  捷勃特机器人董事长兼总裁蒋耀在现场和记者说，另一大使其捷勃特GBT-C5A-850获得超高的性价比的是其拥有了高阶的拖动功能，“捷勃特，依托自研的动力学算法，在这款协作机器人是没有力传感器的情况下可以很轻松地进行拖动。”

  据悉，所谓的高级拖动功能，相比较于其他协作机器人品牌，更为精准和高阶。一般的协作机器人，也具有拖拽示教功能，在使用时很方便，但也带来了一些问题，比如定位不准，想要在斜面上定位困难等。捷勃特C5A的高级拖动通过限制机器人TCP的运动自由度，让机器人实现平面内拖动，直线拖动和定点调姿等多种模式拖动示教，更为精准，更为友好。

  蒋耀表示，捷勃特十分看好全球协作机器人市场的发展，未来将加大投资力度，继续研发创新，开发出系列化的协作机器人产品，为国产工业机器人品牌的崛起添薪加火，为中国高端智能智造助一臂之力。