工业机器人市场新一轮爆发大负载、高速度、多复合成趋势

  中国已连续多年成为全世界第一大工业机器人应用市场，随着生产制造智能化的升级，中国工业机器人市场获得了新一轮爆发。根据MIR DATABANK数据表明，预计2021年中国工业机器人整体市场出货量将达249584台，同比增长45.5%。

  高质量的发展需要创新，创新为发展提供动力，2021年中国工业机器人市场上新品频现，MIR 睿工业对2021年各厂商所发布的工业机器人新品进行了汇总整理并对发展的新趋势做出分析，供您阅览。

  大负载量：为适应动力电池电芯搬运、汽车零部件、餐饮等更多行业应用场景的需求，各工业机器人厂商的新品研发对SCARA机器人的负载量要求有所提升，新时达、汇川、埃斯顿2021年所发布的SCARA新品最大负载量可达50kg。

  高防护等级：可在水油环境中工作，机身防护等级提高，史陶比尔推出的新品TS2-100防护等级可达到IP65。

  速度提升：标准循环节拍速度加快，ABB新品标准循环时间0.29s，汇川更是专门推出IR-C8高速SCARA机器人，标准循环时间仅为0.26s。

  高精度：六轴机器人高频率的重复性动作，需要以重复精度为保证，机械手在同一位置多次定位过去所产生的误差越小，加工精度越有保障。所以各厂商机器人新品的重复定位精度逐渐提高，例如川崎机器人、华数机器人、配天机器人的新品重复定位精度在0.02、0.03mm左右。

  简便化：编程设置简单，操作教学易于理解，发那科新型重载智能机器人M-1000iA采用高性能示教器iPendant，令操作更简便。

  柔性化：机器人客户的生产需求慢慢地向小批次、多样化、生产定制化、订单碎片化，快速部署、灵活调整生产线转变，个性化的需求凸显后，要求生产工具随之变得柔性以适应。

  智能化：工业机器人可应用场景与易部署性大幅度的提高，具有自动避障功能，智能识别周围环境，触碰到人的存在立马停止工作。

  简易化：工业机器人通过完成编程任务来进行一系列的动作，编程简易化使得工业机器人更易于接收指令，提高生产效率。ABB的GoFa™ CRB 15000和SWIFTI™ CRB 1100协作机器人支持引导式编程、Wizard简易编程以及节卡的JAKA C系列协作机器人支持图形化编程、拖拽编程都体现了这一点。

  安全性：各厂商对于机器人使用的安全性逐渐重视，例如柯马的RACER-5-0.80 COBOT具备安全碰撞检测功能PL d CAT，通过3 TÜV Süd 安全认证、AURA170kg负载协作机器人安装防碰撞系统。

  应用广：协作机器人作为机器人的重要分支正在克服挑战，颠覆产业，凭借低自重、高灵活、易编程、作业空间局限性小的优势，在3C、汽车、机械装备等领域具有广泛应用。而协作机器人不仅能满足制造业的需求，其更柔性、安全的特性使其亦可应用在服装、建筑、医疗、新零售等新领域，各厂商也逐渐开始重视协作机器人在非工业场景的应用。

  复合型：从产品趋势来看，5kg级别产品依然是协作的主战场，但有必要注意一下的是，慢慢的变多的协作机器人开始搭配3D视觉系统、柔性的末端执行器、移动机器人，赋予工业机器人“眼”、“手”、“脚”的功能，以满足各类工作场景的智能化、柔性化作业需求。

  以上，随只能时代的到来以及越来越多应用场景的覆盖，未来工业机器人的市场需求定然不断增多，对于各工业机器人厂商而言把握住机遇，从产品出发，在技术方面进一步巩固，将有利于在接下来的激烈竞争中站稳脚跟，突出重围。