工业机器人的特性工作效率高大范围的应用于军事、空间和极限作业

  大家好，今天小编给大家介绍的是关于机器人的知识。下面就跟着小编共同来看看吧！全世界目前约有57万台工业机器人和少数的军用机器人，以及少量的特种机器人。这支庞大的机器人队伍，在国民经济、国防军事、医疗保健、家庭服务等与人类休戚相关的各个领城中，忠实地履行着自己的职责。许多高新技术往往首先被应用于军事目的。荟萃机器人技术精华的军用机器人的问世，正体现了这一点海湾战争中美军在摧毁伊拉克有生力量时，兵员损失甚微，这在很大程度上应归功于参战的各类军用机器人。多国部队的遥控水下机器人，可排除和摧毁敌方设置的水雷及其他爆炸物，有效地保卫着舰队的安全。

  多国部队舰队上载有多架无人驾驶飞行器.这些空中机器人被发射后，便在伊方上空侦察、预警、捕捉军事目标，并配合或指挥海上、陆地及空中武装力量，予敌以准确攻击。战争期间，一些带有各类传感器的无人驾驶战车悄悄驶入沙漠中的预定地点，这些机器人侦察兵通过传感系统“眼观六路、耳听四方”，监视着敌方动向，并把信息及时传回大本营，在战争中发挥了积极的作用。战争结束后，机器人在排雷，扑灭油井大火过程中都曾作出过重大贡献。军用机器人在实践中的出色表现，使其深受各国军方的青睐，美国继续研制实用性更强的各种军用机器人。陆军导弹部队已制造出机器人化的遥控无人驾驶车辆，这种机器人能通过崎岖地形.能涉过浅水，能自动发现目标，并可在半黑暗状态下跟踪目标，它还能探测在草丛中爬行的人。

  甚至能听到微小响声，能够识别车辆和坦克。当然，军用机器人未必百分之百地用于纯军事目的，例如，意、法等国联合开发出一种军用机器人，可担任野外巡逻警戒和运输此外，另一些机器人可在复杂堆积物上爬行，其轻型机械手上可配备各种“武器”，包括水枪、侦察器材、放射性监视器、甚至破门工具等等。用于警事和其他场合。众所周知，载人航天需有生命保障、物资补给、救生等庞大而复杂的系统支撑，故而耗资巨大，如果人类能研制出载有智能机器人的空间飞行器，让机器人替代宇航员去完成某些预定的甚至危险的作业，无疑意义重大。美国和前苏联都曾使用空间机器人在月球上采集样品或观察月球表面，美国航天飞机上的遥控机械手曾成功地收回需维修的卫星，前苏联的空间机器人曾协助飞船和轨道站的对接。

  但这些机器人适应环境能力还有待提升，远距遥控技术、自主控制技术临场感觉等成为今后空间机器人发展的关键技术。可以预计，未来的自主空间机器人将会具有多种传感功能，有分析判断能力，能自我诊断与修理，能在舱外完成搬运、装配、修理，甚至科学实验等空间动作，而轻便的外形，灵巧的手爪，使得空间机器人最终可成为月球、火星等天体上的探险者和生产者，它将在人类迈向太空的征途中发挥更重大的作用。

  所谓极限作业，是指一些危险性极大，甚至人类没办法完成的作业，如深水作业、深井采矿、处理放射性物质、排除爆炸物、扑灭大火等等。在这些作业的过程中采用机器人，不仅仅可以大量减少人员受伤或死亡，而且还可大幅度的提升工作效率。自核反应堆间世以来，已相继发生了多起事故。

  放射性物质的泄漏对环境能够造成严重污染，而清除污物是一个棘手问题，核事故发生后，美国和前苏联都曾用机器人进行现场清理和废料深埋工作。1986年，切尔诺贝利核电站事故发生后，当时前苏联曾把本国制造的约60台遥控机器人及少量从日本和德国进口的机器人，投入到清理核碎片的现场，但这些机器人由于辐射过强和环境潮湿等原因纷纷败下阵来，而一些质量上乘的美国机器人却始终没能在切尔诺贝利露面。

  据估计当时美国可能出于本国利益，不愿将这一技术出让给前苏联。最终迫使前苏联不得不动用劳工参与废料的清理，其结果导致了30多人死亡，230多人受辐射伤害。据称目前全世界仅核电站就达400多座，除了核泄漏等恶性事故外，的维修和拆除也是一大难题。机器人及遥控自动化技术成了解决实际问题的关键。

  70年代曾是高楼火灾频繁的年代，许多高层大饭店先后被大火吞噬，旅客伤亡惨重，令世人震惊。由于高楼火灾的火势特别猛烈，因此，在火势最猛，烟雾最浓的现场，如能用机器人代替消防员进行灭火，将会大幅度减少消防人员的伤亡。国外已研制成外形像推土机的遥控灭火机器人，这种机器人装备有高级视觉传感设备，它们的臂和指可操作灭火器材并能靠近火灾现场，消防人员可在远处看清火灾情况，能发现被浓烟烈火围困的人员，并能有效地控制机器人动作，因此给灭火和救援工作带来方便。

  1966年，一架美国B-52轰炸机坠毁于西班牙境内，最为严重的是，其中有一枚氢弹坠落到西班牙某海域的800多米深处。这样的深度，对潜水作业带来了困难。在种种打捞尝试均告失败后，美国军方请来了当时还处于试验阶段的电缆控制水下机器人。水下机器人果然身手不凡，顺利地打捞起这枚氢弹。1985年，水下机器人又在北大西洋海底寻找到几十年前沉没的“泰坦尼克”号轮船的残骸。人们正期待有朝一日，自主式水下机器人定会帮助人类去探索和揭开海底深处那无穷的奥秘。好了，今天小编就给大家介绍到这里，如果你也有好的想法，不妨在下方评论区内给我留言吧！