【盘点】：工业机器人四大“豪门”到底哪家强？

  美的收购库卡的事件可谓让库卡火了一把。如果说ABB是汽车中的奔驰，那么库卡就是汽车中的宝马，虽说同是高端汽车，但是宝马的返修率要高于奔驰。

  据悉，相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。有知情人士反应，曾使用过库卡的机器人，几乎每天都有一台机器人出故障。

  库卡在国内销售的优点是二次开发做的好 ，就算是绝对没技术基础的小白一天之内就可以上手操作；在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制管理系统键盘很多，操作略显复杂。

  值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。

  KUKA目前正在加快布局中国市场本土化服务，开拓西南新领地，未来在汽车装备领域将持续发力。而美的收购KUKA事件已被载入史册，对两大品牌的影响力及市场反应度都产生了重大的影响，未来美的＋KUKA产生的联合效应同样值得期待。

  FANUC公司创建于1956年，三年后首次推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术快速的提升，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。1976年FANUC公司研制成功数控系统，随后又与西门子公司联合研制了具高水平的数控系统，慢慢的变成为当今世界上数控系统、设计、制造实力最强的企业之一。

  FANUC是全球专业的数控系统生产厂，工业机器人与别的企业相比独特之处在于：工艺控制更方便快捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。

  发那科关于数控系统的研究可以追溯到1956年，具备前瞻性的日本技术专家预见到3C时代的到来，并组建了科研队伍。而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高，据悉，发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度能够达到正负0．02mm。

  此外，发那科工业机器人与别的企业相比独特之处在于：工艺控制更方便快捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。

  值得一提的是，发那科更将数字控制机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上，从算法上植入了刀片补偿的功能，这使得机器人在精加工切割的过程中能轻松实现一圈一圈往里边走，而安川的机器人本体本身不具备这个功能，要实现这一功能只可以通过二次开发进行功能补偿，而这也是很有些客户反映安川机器人不太方便的地方。

  但是发那科在机器人的稳定性上，做得还不是最好，在满负载运行的过程中，当速度达到80％的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优点是轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人（24KG以下的）畅销的原因。

  FANUC的策略与其他家略有不同，其策略为寻找并进入需求量较大的市场，瞄准增长潜力巨大的中国市场。在中国市场，发那科销售额的55％工业机器人应用于一般制造业，排名前三的分别为家电、物流和电子电气行业。FANUC是目前市场总销量最大的机器人品牌，不依托大客户的销量，采用的是开放性的市场策略。

  创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。

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