【48812】四元数在工业机器人编程操作中的使用

  保证机械臂东西动作的柔软度。首要剖析四元数法用作姿势描绘和改换的数学根底，然后使用四元数姿势插补算法SLERP 编程核算东西姿势改换的旋转视点，用于精确地东西角位移的精确度和重复精度，最终引进实例编程阐明怎么使用四元数姿势插补算法SLERP 和LERP 完成

  姿势规划在机械臂操控中占有重要的位置，在编程操作时需求使用姿势改换滑润性的插值算法保证机械臂东西动作的柔软度。首要剖析四元数法用作姿势描绘和改换的数学根底，然后使用四元数姿势插补算法SLERP 编程核算东西姿势改换的旋转视点，用于精确地检测东西角位移的精确度和重复精度，最终引进实例编程阐明怎么使用四元数姿势插补算法SLERP 和LERP 完成机器人东西姿势的滑润改换。

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