智造的力气！无轨导全方位匍匐焊接机器人露脸广州白云站项目

  焊接，作为修建钢结构制作、施工环节的“成衣”，是出产制作的完好过程中重要的加工手法，焊接的功率和质量与修建钢结构职业的晋级展开休戚相关。而现在钢结构修建范畴存在着焊工数量缺口大、焊接作业强度高、用工本钱居高不下、焊接质量良莠不齐等问题，日益成为进步职业功率和产品质量稳定性的最大妨碍......

  近年来，精工钢构600496）继续展开工厂智能化晋级和现场智能制作相关研讨，先后在北京大兴世界机场、昆明大厦和绍兴世界会展中心等大型钢结构项目上展开了自动化焊接使用实验研讨。结合前期堆集的丰厚现场焊接经历和实验成果，公司焊接机器人研制团队针对焊机行走轨迹灵活性差、多轴机械臂移动困难、现场焊接可达性较差等一系列实际约束要素进行改善：

  一方面，针对现场机器人焊接的场景条件，研制团队进行了现场构件的节点结构优化和焊接方案优选，从深化规划和现场施工操作层面着手，进步焊接机器人现场焊接可行性和容错率；改善加工工艺、进步构件加工和装置精度，确保现场自动焊接的功率和质量。

  另一方面，研制团队与焊接机器人设备专业厂家在焊接程序优化、焊接工艺数据库制作方面做了深化的沟通和讨论；尤其是在多层多道焊的操控战略和焊道自动盯梢与调整实施方案上达到一致，为焊接机器人在修建钢结构范畴现场项目的使用推行打了一针强心剂。

  根据屡次的技能沟通、专业研讨和实验，结合课题的研讨进展，团队联合国内自动焊接范畴设备制作技能抢先的博清科技有限公司，于10月25日，初次在广州白云站项目上使用无轨导全方位匍匐焊接机器人，展开现场焊接演示作业与实验研讨。

  广州白云站主站房占地面积约9.7万㎡，总用钢量约8万t。下部结构支撑体系选用大直径圆管柱，板厚最厚达100mm。此次现场焊接实验的钢柱标准为P1600×55，对接坡口视点35°。

  无轨导全方位匍匐焊接机器人经过装备自动结构光的视觉传感技能、焊缝盯梢智能体系和焊炬摇摆体系，无需预设轨迹、导向，设备磁吸在构件上行走就可以完结焊接作业，可完成90°立向上、立向下和横向匍匐焊接。

  经过两天的焊接作业，无轨导全方位匍匐焊接机器人顺利完结现场大直径超厚板圆管柱的对接焊接，经现场不损伤原有设备的检测，一级全熔透焊缝一次合格率达100%。

  无轨导焊接机器人作业过程中，一名焊工可一起操作数台设备作业；人工遥控辅佐操作实时调整工艺参数，设备自主调整焊接速度和焊炬摆幅，焊接质量平稳，焊接功率比较人工焊接明显提高；降低了现场对焊接人员的技能依靠和现场焊接的劳动强度。无轨导焊接机器人现场焊接是公司继制作工厂有轨焊接机器人数字化改造之后，现场项目焊接技能改善晋级的一次新测验！跟着团队研讨逐渐深化、设备继续优化和改善，逐渐的提高对现场杂乱焊接工况的适应性，将迎来现场自动化焊接使用新格局。

  根据这次大截面、厚板项目焊接的机器人现场实战演练与施焊作业过程中存在的问题，课题组进行针对性的技能改善和方案优化，以期经过迭代更新研讨，把现场焊接机器人作业的使用场景提高至公共修建钢结构非标化全方位、更深层次的业务范围。

  跟着全球新一轮科技革新和工业革新的深化展开，新一代信息技能与先进制作技能加快交融，为制作业及修建业的高端化、智能化、绿色化展开供给了前史机会。精工钢构作为国内钢结构职业的头部企业，坚持不懈地深化“人机一体化智能体系、绿色制作”进程，努力推进工业技能革新和优化晋级。未来，公司将活跃深化展开数字化转型作业，继续提高产品质量、出产功率，削减资源和能源消耗，助力碳达峰、碳中和，为我国制作业和修建业高质量转型展开奉献精工人的力气！

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