知识课堂：现代机器人之点焊机器人

  焊接机器人凭借其稳定性很高、工作空间大等特点，成为众人心中的“焊将”，其中，以现代机器人为代表的点焊机器人是典型代表，其在焊接速度上不断寻求突破，在轨迹控制上的高精度更是令人钦佩。

  点焊机器人是焊接机器人的一种，最重要的包含工业机器人和末端焊接设备两部分。弧焊的运动方式是连续的轨迹，而点焊是从一个点目标到另一个点目标，所以对于机器人有不同的要求。

  单面点焊时，电极由工件的同一侧向焊接处馈电，典型的单面点焊方式，单面单点点焊，不形成焊点的电极采用大直径和大接触面以减小电流密度。

  1)机器人点焊时，大多采用钳体与变压器一体化方式，变压器的容量能减小到1/3～1/4，节约了能源，并且极大地减轻了操作者繁重的体力劳动。

  2)可针对不一样打点位置可轻轻松松实现独特的焊接时序，提高了打点质量，避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。

  4)点焊机器人能使用机器人的一些独有技术进一步对焊接时序进行精确控制，使焊接效率和焊接质量进一步提高。

  使用点焊机器人最多领域应当属汽车车身的自动装配车间，包括汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。

  随着人力成本的逐步上涨，制造业的利润越来越薄。加上全球市场之间的竞争激烈化的影响，工厂必需寻找更多低成本的方式来完成生产任务。而在新的制造环境里，对自动化提出了更高的需求，不只是优化产线的效率，还要做到实时监控，提升柔性化生产的能力，以实现用户对新产品订制化的需求。 人力劳动在现代制造业中显现出许多不足，例如一些低端工作，年轻一代并不愿意做重复性劳动。还有在一些重力型的工作，人的体力是有限的，搬运大件物体会拖低生产线的效率。而从安全方面来看，制造业很多场景充满有害化学气体、尖锐的硬物和脏乱的场景，容易给工人带来伤害。 相比，自动化在制造业里反映出来很大的优势，在某些环境下，机器人比人更能顺利的完成生产任务。 AGV机器人提升制造灵活性

  据韩联社报道，韩国第二大电信集团韩国电信（KT）正计划收购本国造船巨头韩国现代重工集团机器人子公司10％的股份，以加强KT在智能工厂及机器人解决方案方面的竞争力。 现代机器人是现代重工集团100％控股的子公司，KT将以总价500亿韩元（近3亿人民币）收购这些股份。此外，KT还与现代重工就一系列智能解决方案签署了合作。 KT表示其会利用5G网络、AI和大数据解决方案来持续专注软件发展，现代机器人部门则主要会负责硬件开发部分，由此一同推动服务型机器人和工业机器人的研发。 在智能工厂部分，KT同意提供其最新的电信技术和安全方案，现代则会为构建一个性能更佳的智能工厂平台提供所需的机器人技术。 2019年11月，KT与现代重工集团宣布会

  Spot疯狂地模仿了真实狗的动作，因为这样变得非常流行。人们很快注意到Spot和虚构的，不可阻挡的杀手机器人之间的相似之处，这些机器人出现在查理·布鲁克的反乌托邦电视节目《黑镜》中。 波士顿动力公司以Spot闻名，但其也落后于一系列开创性机器人。例如，Atlas是一种人形机器人，其敏捷性已超越我们许多人： 现代公司对波士顿动力公司的收购表明，该公司认为机器人在未来几年中具有巨大的增长潜力，并且人们日益渴望从其核心汽车业务中实现多元化。 GlobalData的高级颠覆性技术分析师Venkata Naveen说： “现代收购波士顿动力公司主要股份的举动两极分化，许多汽车制造商竞相通过购买无人驾驶技术初创公司，在无人驾驶的无人驾驶汽车制

  据国际机器人联合会称，世界上50%的机器人都用于焊接。具体而言，33%用于点焊，16%用于电弧焊，1%用于别的类型的焊接操作。多个方面数据显示，到2019年，焊接机器人的全球市场预计每年将增长6.09%，焊接机器人的大年马上就要来临！ 焊接机器人进一步分弧焊和点焊： 弧焊机器人的应用很广泛，在通用领域、金属结构等许多行业都有应用，我们看得比较多的有汽车行业。弧焊机器人包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不是一台以规划速度和姿态携带焊枪移动的单机。 点焊机器人汽车工业是点焊机器人的典型应用领域，一般装配一辆汽车大约需要3000~4000个焊点，而其中的60%以上是机器人完成的。在需要大批量生产汽车的生产线上，机器人的角色显得很重要。

  据报道，现代汽车集团已经全面展开工业用穿戴型机器人的研发，未来将加速高的附加价值领域的机器人事业发展。 根据10月22日现代集团的消息，目前现代集团正在进行穿戴型机器人、服务机器人及移动类三大机器人领域的研发技术。为此正在积极的推进投资国内外拥有机器人及人工智能技术的前途企业。 去年9月在北美的现代·起亚工厂了“椅子型穿戴机器人（H-CEX））”，今年年末计划将对“上身穿戴”H-VEX型机器人进行技术检验测试。 现代汽车集团今年年初新设立了机器人部门，“椅子穿戴机器人”就是机器人部门和活力开发中心共同合作诞生的。以工业现场应用为目的开发的现代集团第一款穿戴型机器人“椅子穿戴机器人”是为维持作业工人坐姿，辅助膝部关

  据报道，9月20日，江苏哈工智能机器人股份有限公司（下称“哈工智能”）与现代重工正式签署投资意向书，双方表示将成立开展工业机器人的生产、销售、售后服务等业务的合资公司。 据哈工智能副董事长、总经理乔徽介绍，本次与现代重工合资公司注册资本金2亿人民币，哈工智能或其指定的全资子公司拟出资1.4亿元、持股70%。现代重工拟出资 6000万元、持股30%。 在产能规划方面，合资公司将按照现代重工大邱工厂的产能规模和智慧工厂标准完成工厂建设，计划年产2万台机器人。 据了解，根据预计双方建立合资公司将主要面向工业机器人本体的生产、销售及售后服务，本次合作预计将进一步提升国内市场占有率。 公开资料显示，现代重工于1984年开始自动化多元化生产，

  韩国国内排名第一的工业机器人企业现代重工公司将参加韩国“2018世界机器人大会”并在展会展示协作机器人。现代重工虽然没有公开将展示的产品，据观测，可能是自主研发的协作机器人概念产品。 这次展会以协作机器人为切入点将是现代重工展示技术力的舞台。 这次韩国机器人大会将吸引国内外协作机器人专门企业会参展，业界排名第一的UR机器人，现代重工，韩华精密机械，斗山机器人，SBB等7个国家12个公司将去参加了。其中与现代重工签订战略协议的kuka公司是否会在展会上展示某款协作机器人尚未确定。现代重工有关人员表示“虽然申请参加了2018年韩国机器人大会，但是会展示什么产品目前还不能公开”。现代重工在5月份与四大家族之一的KUKA公

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