【钱江原创】TIG机器人焊接技术

  保护焊，是利用钨极和工件之间的电弧使金属熔化而形成焊缝的。焊接过程中钨极不熔化，只起电极的作用。同时由焊炬的喷嘴送进氩气作保护。还可根据自身的需求另外添加金属。在国际上通称为保护电弧焊由于能很好地控制热输入，所以它是连接薄板金属和打底焊的一种极好方法。这种方法几乎能用于所有金属的连接，非常适合于焊接铝、镁这些能形成难熔氧化物的金属以及象钛和锆这些活泼金属。这种焊接方法的焊缝质量高，但与其它电弧焊相比，其焊接速度较慢。

  这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬喷嘴喷出的惰性气体保护电弧来进行焊接的。熔化极气体保护电弧焊通常用的保护气体有：氩气、氦气或这些气体的混合气。以氩气或氦气为保护气时称为熔化极惰性气体保护电弧焊（在国际上简称为MIG焊）。熔化极气体保护电弧焊的主要优点是可以方便地进行各种位置的焊接，同时也具有焊接速度较快、熔敷率高等优点。熔化极惰性气体保护焊适用于不锈钢、铝、镁、铜、钛、锆及镍合金。利用这种焊接方法还能够直接进行电弧点焊。

  1、控制柜+示教盒 2、焊接电源 3、平衡器 4、送丝装置 5、送丝机底座

  TIG弧焊机器人，与MIG、MAG焊接相比，TIG焊接具有焊缝成型美观、焊缝质量好、无飞溅，适合薄板焊接，弥补了MIG、MAG薄板焊接不足的现象，但其生产效率与MIG、MAG相比，生产效率相对较慢。

  1）氩气能有效地隔绝周围空气 它本身又不溶于金属，不和金属反应；钨极氩弧焊过程中电弧还有自动清除工件表面氧化膜的作用。因此，可成功地焊接易氧化，氮化、化学活泼性强的有色金属、不锈钢和各种合金。2）钨极电弧稳定 即使在很小的焊接电流（10A）下仍可稳定燃烧，非常适合于薄板，超薄板材料焊接。

  3）热源和填充焊丝可分别控制，因而热输入容易调节，可进行各种位置的焊接，也是实现单面焊双面成形的理想方法。

  2）极承载电流的能力比较差，过大的电流会引起钨极熔化和蒸发，其微粒有可能进入熔池，渣成污染（夹钨）。

  3）隋性气体（氩气、氦气）较贵，和其它电弧焊方法（如手工电弧焊、埋弧焊、CO2气体保护焊等）比较，生产所带来的成本较高。钨极氩弧焊可用于几乎所有金属和合金的焊接，但由于其成本比较高，通常多用于焊接铝、镁、钛、铜等有色金属，以及不锈钢、耐热钢等。对于低熔点和易蒸发的金属（如铅、锡、锌），焊接较困难。钨极氩弧焊所焊接的板材厚度范围，从生产率考虑3mm以下为宜。对某些黑色和有色金属的厚壁重要构件（如能承受压力的容器及管道），在根部熔透焊道接，全位置焊接和窄间隙接时，为了能够更好的保证高的焊接质量，有时也采用钨极氩弧焊。

  由于TIG焊接与MIG焊接相比，TIG焊接对于机器人本身要求比较高，目前TIG机器人还存在着一些不足与缺陷，如

  （3）、TIG焊接对于绝缘性要求比较高，对于机器人本体，焊接设备与机器人之间要保证良好的绝缘性；

  （6）、如有TIG铝及铝合金填丝的客户，脉动送丝有可能会出现卡丝的现象，应选配专用的送丝导管，确保送丝通畅，不影响焊接；

  在TIG焊接方法中有交流TIG焊、直流TIG焊以及焊接电流有周期性变化的脉冲TIG焊接方式。

  TIG焊引弧方法总休上分成两大类，二类是接触式引弧，另一类是非接触式引弧。接触式引弧也就是我们一般所见的焊接时将钨电极与工件短路，然后迅速地将钨极提起，整个动作好似擦火柴一样。这种方法简单，勿须其他附加装置，然而它仅仅能用于小电流的直流TIG焊。大电流时采用此法钨极烧损严重，改变钨极端部的几何尺寸，这种引弧方法不适宜交流TIG焊，因为没有办法引燃电弧。并且有时当钨极抬起瞬间电弧吹力会破坏保护气流，将工件表面弄脏。

  非接触引弧主要是针对交流TIG焊要求所设计的。它的指导思想是利用上千伏的高压脉冲使气体电离和电子发射。这种引弧方法有如下两种：

  高频高压振荡引弧器这是一种传统的引弧器，目前在国内外的TIG焊机上还在大量地应用；

  高压脉冲引弧器这是一种工频高压脉冲发生器，输出800V的高压脉冲来击穿电弧间隙；

  一个是从左往右焊，叫右向焊法一个是从右往左，左向焊法左向焊法的优点：焊缝熔深大，能看清焊缝，不易焊偏左向焊法的缺点：不能看到熔池。右向焊法的优点：能看清熔池，便于焊缝的成形与控制。右向焊法的缺点：焊缝熔深浅，易焊偏。

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