【48812】回忆经典：图揭我国第一台弧焊机器人

  在短短不到50年的时间里发生了一日千里的改变，在新近完工的哈工大博物馆里，一架1985年规划制造的我国第一台弧焊机器人华宇Ⅰ型静静地站在博物馆的展厅里，这个为哈工大赢得了很多荣誉的机器人就像一位垂垂的老者，仍然挺拔地展示着自己的钢筋铁骨。

  在哈尔滨说起机器人，那我们首要想到便是哈工大制造的机器人。哈工大机器人研讨所创建于1986年，在哈工大邵逸夫科技馆内，现有实验室面积2000平方米，机器人、计算机工作站等固定资产2000万元。机器人研讨所是我国第一个树立机电操控及自动化（现机械电子工程）学科博士点的单位，具有机械、电子、自动操控、计算机等多学科穿插的优势，是哈工大“211”工程重点建设学科之一，有70多名硕士、博士研讨生及博士后在这里从事科研工作。

  蔡鹤皋，机器人及机电一体化技能专家，中国工程院院士。北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电操控及自动化系教授。蔡鹤皋研发成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，处理了机器人轨道操控精度及途径猜测操控等关键技能。开宣布的机器人包装码垛生产线已用于大庆、吉林等地石化工厂。树立了我国第一个机电操控及自动化学科博士点。为开展我国机器人技能作出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委级其他科技奖赏多项。1997年当选为中国工程院院士。

  1985年，在北京军事博物馆举办的全国科技成果展览会上，哈工大掌管研发的我国第一台“华宇Ⅰ型” （HY-Ⅰ型）弧焊机器人摆上展台，引起了国内外科技界人士的重视。香港报纸宣布的《人造卫星机器人一起露脸》的报导，更增加了这一新闻的轰动效应。