发那科工业机器人黑科技之焊枪主动康复功用_焊接机器人_高德娱乐官方网站地址-高德APP娱乐下载

Torch Mate是一种成本低、便利有用的主动调整TCP的一种解决方案。

运用Torch Mate能主动补偿因为焊枪颈曲折或导电嘴磨损导致的TCP禁绝。

Torch Mate的操作原理相似touch sensing，在焊丝上运用一个电压，当焊丝触摸Torch Mate对枪块时，发生一个输入信号。Torch Mate只补偿x, y, z方向的改变，而不会对视点的改变w, p, r进行补偿。

运用本功用时，需求有电弧轻松高速康复功用选项（A05B-2500-J681）

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