学生研制“蜘蛛一号” 让焊接更智能效率高10倍

  10月22日，科技日报记者从常州工程职业技术学院获悉，由该校智能制造学院、创新创业学院师生联合组成的项目组，通过自主研发和系统集成，研制出具有自主知识产权的“蜘蛛一号”小型焊接机器人，有效解决了焊接工序智能化改造中操作难、精度低、成本高的难题。日前，该项目获得了第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛金奖。

  该校智能制造学院教授李玮副介绍，制造业智能化转型升级过程中，国内众多中小微金属加工制造类企业面临焊接工序智能化改造难题。市场上多数焊接机器人或是通过工人操控机器人手柄目测设置焊接轨迹，焊接精度较低；或是通过离线编程控制，准入门槛较高，设置焊接轨迹时间长、效率低，且多为闭源系统，部署成本高。

  为解决这一些难题，该项目组召集了来自物联网技术、电气自动化技术、焊接制造等专业的8名学生队员，自主研发了对象级的路径规划自学习编程技术，通过采集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹，信号采用优化的“导纳”控制算法，自动记忆并生成控制程序，不仅实现操作零门槛，还将操作效率提高了10倍以上。

  “我们重点针对非标件焊接的差异性，设计了一种加速度连续的高效样条曲线插补法，实现了复杂运动轨迹的精准、平滑、高效实施，使位置重复精度可以媲美同级别的国外进口焊接机器人。自主研发的多接口融合技术配合开源系统，使产品能灵活的与车间内原有的行车、AGV小车、运输轨道完美融合，满足多种生产场景的需求，极大地降低了部署成本。”该校创新创业学院副教授仇志海说。

  团队负责人、物联网1921班学生黄志宇和记者说，操作者只需拿着“蜘蛛一号”小型焊机器人的机械臂，围着需要焊接的部位走上一圈，机器人就可以在这样的一个过程中自主学习、自动编程、自行完成焊接，且平均60秒就能够迅速设置焊接轨迹，从而解决实际在做的工作场景中因经常性更换焊接工件导致工作效率低的问题。

  “‘蜘蛛一号’在中国航天晨光集团飞机异形特种零部件焊接测试中，将产品的合格率提升了7%，焊接周期缩短了15天。”该校智能制造学院博士生郭发勇说，无论直线焊、圆弧焊还是组合焊缝，“蜘蛛一号”都能够尽可能的防止现有焊接机器人常见的不良焊缝问题。

  记者了解到，目前，“蜘蛛一号”小型焊接机器人已经通过有关部门质量监督检验，机械系统、控制管理系统、人机交互系统均符合焊接机器人技术条件规定。

  我国具有超大规模市场、海量数据资源、丰富应用场景等优势，数字化的经济发展取得显著成就，规模连续多年位居全球第二。

  2023年德国柏林国际消费电子展于9月1日至5日举行，始于1924年的柏林国际消费电子展今年迎来了99岁生日。历史上，爱因斯坦曾是该展会的热心观众，许多当年炙手可热的德国电子消费品牌如根德、德律风根也成名于此。

  本次发现的角龙类恐龙化石体长约1米，全身骨骼保存近乎完整。化石修复团队负责人、国家古生物化石专家委员会委员张福成介绍，一般认为角龙类恐龙演化由原始到成熟过程中，头上逐渐出现大型角等头饰，行走方式也从两足转向四足。

  本次科学考察是党的二十大后自然资源部组织并且开展的首次北冰洋科学考察活动，也是我国科考船第一次抵达北极点区域开展综合调查。

  北京时间9月7日02时14分，我国在酒泉卫星发射中心使用长征四号丙运载火箭，成功将遥感三十三号03星发射升空，卫星顺利进入预定轨道，发射任务获得圆满成功。

  中国高铁“出海”迎来里程碑时刻！9月7日，随着一列融合印尼本土文化的红色和银色涂装、配有印尼国宝级动物科莫多龙抽象纹理图案的动车组上线

  这项研究成果由中国科学院古脊椎动物与古人类研究所（以下简称“古脊椎所”）和福建省地质调查研究院合作完成，相关论文已在学术期刊上发表。

  但是，由于技术上对单原子比特操控能力仍然不足、光晶格相位漂移较大、缺乏多原子纠缠判定的有效方法，进一步连接纠缠对和测控多原子纠缠态遇到了瓶颈问题。

  优先推荐包括医务人员、60岁及以上的老年人、罹患一种或多种慢性病人群、6至59月龄儿童及其共同生活的亲属和看护人员等重点和高风险人群及时接种。

  9月6日，在四川省泸州市冯湾特大桥施工现场，随着第一组500米长的钢轨稳稳落下，渝昆高铁川渝段全方面进入铺轨阶段。渝昆高铁是全国铁路网“八纵八横”主通道之一的京昆通道的重要组成部分，设计时速350公里。

  此次跨洋中脊海洋电磁法联合探测作业由中国科学院南海海洋研究所地球物理综合科学考察船“实验6”执行。

  氧28是中子数极多的原子核，它将成为研究超过中子滴线的极限原子核的结构时重要的理论基准，也将有助探索高密度天体中子星的结构。

  如今，中国自主研发的高精度定位技术，创新拓展了卫星技术在建筑施工中的应用，攻克了超高层建筑高精度施工难题。

  “项目实现有效申报，对我们企业的科学技术研发帮助太大了！”日前，山东省滨州市惠民县胡集镇星火智能制造公司总经理高书征在今年泰山创业人才项目实现有效申报后高兴地说。

  作为本届服贸会重要的科学技术板块，首钢园区的电信、计算机和信息服务专题展以“数字技术 赋能未来”为主题，布局了通信和数字技术、元宇宙应用两大主题馆。

  展望未来，香港特区会继续积极融入国家发展大局，与深圳携手并肩，协同推动合作区建设，推动粤港澳大湾区科学技术创新高水平质量的发展，将合作区打造成为世界级的创新平台。

  北京时间2023年9月5日17时34分，我国太原卫星发射中心在山东海阳及附近海域使用谷神星一号海射型运载火箭，将天启星座21星至24星共4颗卫星顺利送入预定轨道，发射任务获得圆满成功。

  中国已形成规范化、定量化的空间天气监测预报预警业务，空间天气预报准确率达到国际领先水平，近期圆满完成了第六次国际值班任务。

  长沙聚焦国家所需、发展所向、自身所能，创造性地将视野与格局放在了“全球”。

  日前，中国科学技术大学应邀向中国国家博物馆捐赠“九章”量子计算原型机相关科学元器件实物和原始资料。