大火的人形机器人产业怎么投？

  大家下午好，今天我们来给大家伙儿一起来分享一下近期市场的观点，也介绍一下我们的机器人产业ETF（159551）。

  大家不难发现，近期的市场行情，相对来说，是从底部有一个企稳反弹的迹象，包括上证指数也是重新再回到了3000点之上。虽然说短期来看还是会有一定的波折，包括近期披露的10月份的PMI数据，又是有一些冲高回落的情况，但是我们大家都认为在宏观政策的支持下，不管是从经济基本面也好，或者说从A股市场的基本面情况来讲，后期我们都可以对市场采取偏乐观或者积极的态度来看待。

  尤其是指数估值还是处在历史低位的情况下，当前位置也没必要继续去悲观，在3000点附近，如果大家拉长时间来看，依然还是有一定性价比的位置。在此阶段，我们提议投资者朋友，能关注一些相对来说有景气反转预期、前期调整的幅度也比较大、后续有比较大的景气度改善空间和估值提升空间的细致划分领域和方向。

  今天我们要讲的机器人产业，也是属于这样的细分方向之一。过去几年，特别是今年，人形机器人的发展受到了很多投资者的关注。但是机器人产业到底是怎样的情况？人形机器人在机器人产业当中到底是怎样的定义或者位置？可能大家不是非常清楚，我们接下来会来做一些详细的分析和解答。

  首先，我们的角度来看机器人产业ETF，它的代码是159551。它跟踪的是中证机器人指数，这个指数是从中证全指的样本空间里面，选取了和机器人产业相关的上市公司，构成了它的指数样本，它整体样本数量的上限是100只。由于现在和机器人相关的上市公司数量还不到100家，目前指数的成分股是有83家，后续随着一些新兴公司逐步上市，指数的样本数量会逐步扩充，有希望达到100只的数量。

  从它选样的方案上来看，中证机器人指数还纳入了机器人产业链各个细致划分领域的上市公司，包含了像系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商以及底层自动化零部件厂商等等。

  从它的前十权重股情况去看，市值比较大、流动性比较好的一些上市公司的权重能达到10%左右，对于指数来讲，也能起到一定的布局上市龙头公司的作用。

  从这个指数细分子行业的分布情况去看，它的中信一级行业主要分布在机械行业，占比能达到45%。另外，像电力设备及新能源占比是30%，计算机和电子分别占15%和7%。我们再去看它的中信三级子行业的划分，像电力电子及自动化，包括工业机器人及中控系统，是占比比较大的两块，分别占28%和10%。除此之外，还有新兴计算机软件、专用机械、服务机器人、锂电设备等等一些细分子行业。

  总结来讲，中证机器人指数是把机器人产业里面，包括软件、硬件、机械、电力设备、计算机电子等等一系列相关行业的上市公司，所以相对来说，还是比较偏大制造业概念的。

  从行业分布上，你们可以发现一个特点，整体指数的基本面走势或者说行情的预期，还是和国内的宏观制造业的景气度有很大的相关性，后面我们也会对这块做详细的分析。

  从指数市值方面来说，像中证机器人指数这80几个成分股，整体上来讲，都是偏中小市值的上市公司，总市值在200亿元以下的是有69只，占比相对来说是比较高的，合计权重占比达到43%，也是相对来说，比较契合今年的投资主线或者宏观经济的背景。在经济弱复苏、整体流动性相对来说比较宽松的情况下，前期经历了两次降准降息之后，国内的宏观流动性还是比较宽松的。

  虽然短期四季度，因为一些季末跨越的效应，包括像国债发行等等事件，会造成短期市场流动性稍微有点偏紧。但是总体来讲，大家不管是看十年期国债的利率，或者说看A股市场的流动性也好，当前市场还是不缺资金的。主要欠缺的还是大家对后市行情的信心。

  在相对来说流动性不是特别紧张，整体宏观经济又处在弱复苏状态的背景下，中小市值的公司可能就有一定的优势。根本原因是中小市值的上市公司，在经济修复的环境当中，它的业绩增速预期会比大市值公司快一些。另外，在前期经历了比较充分的调整之后，它估值向上的空间也会比较大。

  从指数历史表现情况去看，中证机器人指数的基日是2012年的12月31日，截止到2023年10月17日，在这十几年的时间段里面，它的累计收益是达到44.21%，跑赢沪深300的16.34%，和上证综指的9.81%。

  除了历史总体的行情表现，大家还是能关注一点，指数的弹性还是比较高的，根本原因也是因它有一定的周期性，或者说在这个周期性之内，它还有一定的长期成长性的逻辑，导致指数从历史上来看还是有比较大的波动。

  从基日以来，中证机器人指数相对上证综指的beta系数达到1.17%，从历史上的一些行情表现来讲，比如在市场反弹的一些阶段，它的上涨弹性是比较高的。当然在市场薄弱的阶段，它也会有比较大的波动或者调整。

  但是从当前的位置来讲，目前上证综指处在3000点附近，相对来说还是比较低的位置。另外从估值的情况来讲，处在过去十年的20%到30%的估值分位水平，总体来讲市场还是处在偏低的位置。如果后续出现一些好转或者出现一些反弹的行情，我觉得你们可以着重关注我们的机器人产业ETF，它的弹性就会很强一些。

  下面，我们给大家具体介绍一下机器人产业投资的价值。机器人从应用领域可以分成三类，第一类是工业机器人，第二类是服务机器人，第三类是特种机器人。

  工业机器人也比较好理解，就是在一些工业或者制造业生产的各种场景当中，扮演各种角色的机器人，包括像焊接、搬运、码垛、包装、喷涂等等这样一些机器人。

  第二类服务机器人，和大家日常生活场景连接的会更加紧密，包括像家用的一些服务型机器人、医疗服务机器人等等。大家比较熟悉的像扫地机器人、送餐机器人等等，其实都是属于生活当中的服务场景的服务机器人。

  第三类机器人就是特种机器人，它的应用场景主要是在偏专用的领域，和其他工业或者服务的场景没有过大的通用性。它的作用主要是来替代人类从事一些在高危环境中的工作，包括特殊的工况当中去作业的机器人。这里面就包括军事的应用、极限环境下作业的机器人。从市场空间上来讲，占比也比较小。

  从整体市场机构的统计来看，2021年全球机器人市场结构方面，工业机器人和服务机器人的市场规模占比分别能达到41%和40%，而特种机器人在市场规模占比只有19%，相对来说比较少。

  大家今年以来听到比较多的概念就是人形机器人，人形机器人的划分其实是从另外一个角度做的划分，也就是它的产品形态。现在机器人有可能可以分成人形机器人、类脚机器人和类手机器人。人形机器人还处在偏早期的发展阶段，包括大家今年以来或者最近几年听的比较多的，像特斯拉的机器人等等，还处在比较早期的发展阶段，它的大规模商用和量产还需要等待一段时间。

  但是从长期发展前途上来讲，不管从国内外的科技巨头的投入或者从它的应用空间性来讲，长期都是有比较大的成长空间。最根本原因还是它的通用性比较强，可以胜任各种不同的场景，后面我们也会做详细的介绍。

  像类脚机器人主要是送餐，包括扫地机器人等等。类手机器人，主要像机械手臂的机器人，其实是应用在工业或者制造业等场景。

  总体上来说，机器人产业长期维持比较高速的增长，最根本原因是，长久来看，包括我们的祖国在内的很多国家都面临的问题是人口老龄化的问题。随着人口老龄化的发展，劳动力的数量会比较欠缺。在这样的情况下，机器替代人就成了一个必然的发展的新趋势。在全球经济发展的过程中，通过机器替代人类也能节约很多的生产制造成本，所以机器人产业还是保持着比较高的发展速度。

  根据中国电子学会以及IFR的预测数据，2022年到2024年全球整体工业机器人的复合年均增速是在9%，而服务机器人、特种机器人的复合年均增速在16%和18%。相比较之下，中国工业机器人的复合年均增速预计是在15%，是要比全球的9%要高的。另外像服务机器人和特种机器人，它的复合年均增速是在25%和24%，也是要分别高于全球的16%和18%。也就是说从市场机构的预期来讲，未来几年全球，包括中国的机器人产业的发展，还是会维持比较高的增速。

  特别是像人形机器人，应用场景比较多的是在服务领域。这些服务机器人在未来长期增速还是有希望保持在20%以上的，相对来说还是一个偏高的增速。大家去看A股市场，或者从国内经济产业体系上来看，能够维持20%的增速相对来说非常高的，还是有一定的优势。所以说我们非常看好机器人产业的长期发展。

  从政策的维度，机器人也是国家比较支持的方向。最主要的原因还是我国面临人口老龄化的问题，在这样的情况下，未来劳动力欠缺的情况下，还是一定要通过机器人来替代普通人类，在某些特定的程度上解决这一个问题。

  从今年的政策维度来讲，一月份工信部发布了机器人+的应用行动实施方案，这里面也是提到2025年，制造业机器人的密度相较2020年要实现翻番，包括像服务机器人、特种机器人行业的应用深度和广度都要明显提升。机器人促进经济社会高水平发展的能力显著地增强，这里面反映的也是政策对于整体机器人产业高质量发展的重视。

  在工信部表态之后，全国各地也推出了自己的人形机器人等产业利好政策，包括整体政策规划或者说从产业支持等等各方面，去给产业的长期发展起到引导和规划的作用。从政策维度，以及全球市场的发展角度来讲，我们都是看好机器人产业的长期发展。

  具体来看机器人产业的情况，从成本的角度上来讲，它的三大核心零部件是减速器、伺服系统和控制器。这三块其实是机器人自身的成本占比最高的，分别能达到35%、25%和15%，加起来就已经有接近80%的成本占比。大家去看这三类细致划分领域的标的或者上市公司的情况，还是能够反映产业高质量发展的趋势。

  具体来看这三个细分零部件的情况，减速器就类似于人类的肌腱，它的作用是支撑机器人关节的回转运动。减速器主要是分成两类，一类是谐波减速器，另一类是RV减速器。谐波减速器主要是应用在机器人手腕的驱动，RV减速器主要是用在机器人的机身的驱动。

  不管是RV减速器还是谐波减速器，日本厂商的份额都是全球第一的位置，而且市场集中度是比较高的。从国产化的情况来讲，国内谐波减速器的技术实力，包括生产力情况已经在逐步接近海外的龙头。RV减速器领域，和海外尤其是跟日本的产品对比，我们在精度和耐磨性等等方面还是有比较大的差距。

  第二块是伺服系统，伺服系统主要类似于人类的心脏和肌肉的作用，是机器人驱动系统的重要组成部分。过去伺服系统其实是由日本的一些厂商，包括欧美的西门子等等厂商所占据。近几年国产率是有一定的提升，但其实是集中在中低功率的产品。但是在高端市场，国内的伺服系统还是存在竞争力比较弱、产品同质化等等这样一些问题。从长期来讲，伺服系统高端化的国产替代还是有比较大的空间。

  第三块是控制管理系统，控制管理系统对机器人主要是属于起到大脑的功能。从控制管理系统的作用过程来讲，主要是根据机器人作为指令以及机器人身上的这些传感器反馈来的信号，再来做一定的指挥，支配机器人执行的行动。

  从国内工业机器人控制管理系统的国产化的情况来讲，与国外的技术差距比伺服系统和减速器是要小一些的。2022年工业机器人的控制器国产化率是能达到36%左右，所以说国产化率相对来说会比减速器和伺服系统要高一些。但是从长远来讲，还是有一定的提升空间。

  从当前时间点来看，我们关注机器人产业的投资机会，其实是来源于四点的投资价值，分别是人口老龄化、国产替代空间、产业技术升级、景气周期的触底反弹。

  首先我们的角度来看人口老龄化的情况。我们参考发达国家的经验来讲，人口老龄化程度比较高的一些国家，它的机器人的密度相对来说就会比较高一些。比如说日本这样一些人口老龄化程度比较高的国家，65岁以上人口的占比是接近30%，在全球来说都是非常高的占比。它整体机器人的密度就能达到390台每万人。而德国，它的整体65岁及以上人口的占比有20%出头，整体机器人的密度是在371台每万人。总体来讲，从全球各个国家的数据分析来看，老龄化程度和机器人密度是有一定的正相关性。

  从我们的祖国自身的角度来讲，我们的祖国整体劳动年龄人口的占比在过去十年还是有比较大的下滑，从2011年到2021年，我们国家劳动年龄人口占比是从2010年的74.5%开始慢慢地回落，到目前，15到64岁劳动年龄人口占比基本是在68%左右，也就是说从过去十年74.5%比较高的位置，回落到了目前68%左右的水平。

  从长远来讲，我们人口出生结构也好，或者大家看年龄结构也好，其实未来人口老龄化的趋势相对来说是比较明确的，发展速度也比较快。在这样的情况下，机器人的密度还是有长期提升的确定性的趋势在。

  我们去回顾国内机器人密度的情况，是从2011年的10台每万人左右，提升到了2021年的322台每万人。所以从长远来讲，随着国内人口老龄化继续的发展，整体机器人密度还是有比较大的提升空间，这块也是支撑机器人产业长期发展的重要因素。

  第二点是在高端方向，机器人产业的国产替代。刚刚也提到像伺服系统，包括减速器等等领域，国产化率还是比较低的。比如说像伺服电机和RV减速器的国产化率目前只有31%和32%。这里是一个产业整体的国产化率，特别是在高端化的方向，和海外的龙头公司的技术实力还是有比较大的差距。

  在系统集成，包括像机器人本体的零部件方面，国产化率还是有很大的提升空间。所以总体来讲，我们的祖国在制造业强国和科技自立自强等等一些政策的长远规划背景下，机器人产业的自主可控也是长期来讲支撑机器人产业高质量发展的长期因素，这点也是我们推荐大家去关注机器人产业的重要原因。

  第三点，近几年发展比较快的新兴技术带来的机器人产业的变化，尤其是今年大家比较熟悉的像人形机器人的爆发，给市场带来了新的一些投资机会。包括大家对于机器人产业发展有了一些新的预期。比如说特斯拉的人形机器人，去年宣布将在三到五年内实现量产上市，产量能达到百万级别。

  由于人形机器人和传统的机器人有一个很大的区别，就是它可以去适应任何不同的场景，智能化程度也更高。所以它不仅仅能够应用在一些工业的场景，也能够应用在服务的场景，可以帮助大家做一些搬运、搜救，包括还可以做负重等工作，甚至还可以和人类做一些沟通和交流，提供一定的情绪价值。

  从各个维度上来讲，人形机器人不管是在工业应用领域，还是在服务领域，它的应用空间都是较为广泛的。对于市场来讲，就会带来一定的新兴成长的机会。

  从市场机构的预测来看，人形机器人产业市场规模将会从2013年的18亿美元，增长到2028年的138亿美元，复合年均增速是能达到50%。也反映了人形机器人从0到1爆发的阶段，从设计规划到逐步量产、商用，它的快速成长带来了产业的投资机会。

  另一个方面，今年比较火爆的人工智能大模型和机器人也是有很大的相关性。这里面也有一系列海外的科技巨头，逐步把自己的机器人和人工智能做一定的结合。你们可以想象一下，传统机器人的一些程序设定，或者说对话都是事先设定好。未来如果人形机器人能够和人类做一些智能化的交互，通过人工智能大模型的反馈，或者计算来实现这样的功能，就会给它的应用领域，包括整体的客户体验带来非常大的提升。

  从长远来讲，人工智能大模型的学习能力也在慢慢地加强，它所能够执行的任务也会慢慢的复杂，包括整体应用领域逐渐扩大，使用门槛逐步降低，都会给产业带来比较好的发展和投资的机会，这块是新兴技术对机器人产业带来的变革。

  最后一点，其实是来自于制造业和工业机器人偏周期的领域，整体景气复苏的大的逻辑。我们去看包括像工业母机、叉车、工业机器人等等通用设备的细分方向，从历史上来讲，其实是有比较大的周期性。我们看工业机器人产量的月度同比数据，包括金属切削机床产量月度同比，以及叉车销量同比的数据，基本上有三到四年周期波动的特征。

  比如说我们看上一轮景气周期的底部，差不多就在2019年年底，整体月度数据逐步上行，在2021年的一季度见到一个高点，此后逐步回落。到目前也是经历了2021年、2022年、2023年差不多四年的时间，从历史周期波动的规律上来讲，我们也认为当前包含工业机器人在内的通用设备行业，进入到了一个景气周期底部的位置，后续是有一定的产业链景气度上行的空间。

  如果我们看工业公司的库存，包括制造业PMI的情况，近期是有一定好转的迹象。比如说规模性工业公司产成品存货在5月、6月、7月的同比增速情况分别是降到3.2%、2.2%和1.6%，这个增速已经到了库存周期偏底部的位置。随着国内一系列经济稳增长政策的出台，特别像近期1万亿元特别国债的发行之后，后续国内经济基本面还是有一定向上修复的预期，有希望带来工业公司补库的动作，包含制造业在内的经济基本面都会有一定改善的预期。

  另外，我们看制造业PMI的数据。PMI也是反映了制造业对于未来景气度的预期，基本上在50%以上，在枯荣线以上，反映的是制造业景气的环比改善。在今年9月份，制造业的PMI是回升到了50%以上，相比此前50%以下，有显而易见的改善。虽然10月份最新的数据又是有一定的波动，回落到了49%的位置，但总体来讲，相比前期，制造业整体的景气度，还是有一定的改善。

  随着四季度1万亿国债的发行，国内的宏观经济，包含制造业经济在内的各个部门，还是有一定向上修复的空间，从而有希望带动机器人下游包含工业制造领域、服务等等一些细分需求，都会有一定的改善，从而带来机器人产业景气度的修复。

  从当前的估值情况来讲，中证机器人指数PE估值截至10月20日，是在39.73倍，位于历史的9.71%分位。2020年以来，之前产业也是面临一些问题，包括运输成本上升、原材料价格的上涨、海外加息以及疫情冲击之下，全球下游需求疲软等等问题。机器人产业估值回落也显而易见，前期整体估值的高点向下回落之后，整体机器人产业PE估值也是在历史10%分位以下。

  当前位置不管是看制造业的景气度，还是看指数的估值情况，机器人产业位置都是在历史偏低的位置。后续如果说下游制造业需求有显而易见的改善，机器人产业还是有一定向上的弹性。

  我们机器人产业的ETF代码是159551，结合短期制造业景气度的改善，和长期人口老龄化推动机器人的发展，整体国产化率的提升，以及人形机器人和人工智能大模型带来机器人新兴技术的发展等等一系列逻辑之下，建议我们大家关注机器人产业ETF(159551)。

  投资人应当充分了解基金定期定额投资和零存整取等储蓄方式的区别。定期定额投资是引导投资人进行长期投资、平均投资所需成本的一种简单易行的投资方式。但是定期定额投资并不能规避基金投资所固有的风险，不能确保投资人获得收益，也不是替代储蓄的等效理财方式。

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